菜园日记1_12

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今天做浇花器的齿轮到了，关于齿轮的事情，不得不说冲动和败家的老毛病又犯了。浪费70几块。

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原来的考虑是用大齿轮最后试一下，不行就死心了。结果1. 尺寸太大，尤其再考虑驱动齿轮。2.驱动齿轮孔6，结果电机轴7.4没法用。3. 齿轮的挖槽太难操作。4.齿轮价格太贵。于是又烧钱了。由于后来买了8kg的减速电机，就最后试一下不用齿轮直驱。

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如图，割掉旋柄，然后挖个半圆孔，和电机驱动杆直连。发现3v能动，但是不是全程，在快关闭的时候还是驱动不了。于是试验4-4.5V。发现是可以全程直驱的。考虑到成本，和现阶段实现的难易程度。还是用直驱方式做实验。直驱有不同实现方式

1. 重做上盖，批量成本低，完美，目前难实现

2.上盖rework再做一个配件，用转孔或卡口，有损改造。

3. 上盖再加盖，无损但尺寸太大

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初步想法是用信用卡做支架。另外考察了下驱动方案，可以用8833的模块加反向器和两个触碰限位开关。

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这样物理断电避免烧电机。接下来看看ble模块的功能，是否支持定时和微程序。