论文:
论文地址:https://arxiv.org/abs/1803.02349
论文题目:《Billion-scale Commodity Embedding for E-commerce Recommendation in Alibaba》
一 、背景
我们在前面的airbnb那篇文章里面详细介绍了airbnb如何将list(房源)转化为低维的embedding,并运用这些得到的embedding运用到搜索任务的排序模型中,取得了不错的效果。在很多召回任务中,embedding被当作一个非常重要的特征去使用,例如,在youtube那边推荐系统论文中,将用户的embedding和视频的embedding训练出来后就可以直接计算相似度了,并用相似度计算的结果进行召回。
在淘宝的推荐中,主要面临着三个技术挑战,分别是可扩展性(scalability)、稀疏性(sparsity)、冷启动问题(cold start)。淘宝商城中的物品数量是十亿级别的,这么稀疏的情况下,迫切需要将这些高维稀疏的item转化为低维稠密低向量。同时,每天在淘宝上新的物品也是很多的,如果解决冷启动问题也是关键。基于以上考虑,淘宝提出了一种图嵌入(graph embedding)的方法来解决上面的三个问题。
在淘宝的推荐中,面临以下三个问题:
可扩展性(scalability):一些现有的推荐系统方法,在小规模数据集上效果很好,但是在想淘宝这样的拥有十亿用户和二十亿商品的数据集上,表现得并不好。
稀疏性(sparsity):用户仅与非常少的商品有过交互行为,这样的话很难精确训练一个推荐模型,也就是正负样本的比例过大。
冷启动(cold start):在淘宝中,每个小时都有百万级别的新的商品上线,这些商品没有过用户行为,预测用户对这些商品的偏好是十分具有挑战性的。
为了解决上面的这些问题,淘宝也采用了业界常用的两阶段框架,第一阶段称为匹配阶段,也可以叫做召回阶段,从大规模的商品集中召回一个比较小的候选集。第二阶段是排序阶段,对召回的候选集进行精确排序,排序模型是一个深度神经网络模型。由于两个阶段的目标是不同的,从而导致了单独的技术解决方案。
前面提到了一般embedding都是运用在召回阶段的,youtube那篇文章就是向量召回的典范,因此本文的embedding策略也是着重于如何解决召回阶段的挑战,其中的核心任务是根据用户的行为计算所有物品之间的成对相似度。当然,有了物品之间的相似度,我们就可以进一步的得到召回的候选集并进行排序了。在以往,我们可以通过CF(协同过滤)的方法计算物品之间的相似度,回一下CF方法,我们通过jaccard方法计算了物品之间的相似度,并且根据这个相似度进行召回。但是协同过滤仅仅考虑了商品在交互矩阵中的共现性,相似度矩阵的计算要不断的进行更新,这也是一个比较棘手的问题。
除了CF方法外,还有运用图的随机游走策略来计算相似度。在之前的工作中,使用物品图中的随机游走策略,我们可以捕获项目之间的高阶相似性。因此,它优于基于CF的方法。但是,要得到几乎没有交互作用甚至没有交互作用的物品的准确embedding仍然是一个挑战。(我们将在下一篇文章中详细介绍随机游走,node2vec等embedding策略)。
因此,本文提出使用基于side information的图嵌入学习方法,称作Graph Embedding with Side information (GES)。这里的side information你可以理解为辅助信息,比如一个商品的品牌、店铺名、类别等等。使用side information来学习商品的embedding的话,同一个品牌或者类别的商品应当更相似。但是在淘宝中,有数以百计的side information,这些side information对于商品向量的贡献程度是不同的。考虑不同的side information对最终的item embedding的不同影响,这种方法称作Enhanced Graph Embedding with Side information (EGES)。
二 、模型结构
在第一章里面我们提到了GES和EGES,为了作为对比还介绍了一种BGE方法,所以总共需要介绍三种方法,分别是Base Graph Embedding (BGE)、Graph Embedding with Side information (GES)和Enhanced Graph Embedding with Side information (EGES)。
2.1 Base Graph Embedding (BGE)
BGE方法可以参考上面这张图,通过用户的点击序列构建item graph,并用random walk的方法构建序列,然后用skip-gram的方法训练出item embedding。
此外,从用户的行为中抽取出序列表示,我们需要注意到几点关键的地方。
一个是,如果使用用户的全部点击序列,那么对于这么多item,计算和空间成本将变得十分昂贵。
另一个是,用户的兴趣往往会随着时间而变化。 因此实际上,我们设置了一个时间窗口,并且仅在该窗口内选择用户的行为,这称为基于会话的用户行为。 根据经验,时间窗口的持续时间为一小时。这个跟我们之前session切分方式是一样的,切分的时间间隔一般是30min或者1h这样。就如同上面这张图中的u2,我们的session就切分为BE和DEF两部分。
根据上一步,我们得到了每个用户的session序列,接下来就是用这些session构建带权有向图了。如图中的B->E出现了一次,那么就会有一条从B指向E的带权边,同时边的权重为1。注意到,这里是用所有用户的session汇总起来得到一个有向带权图,并不是一个用户对应于一张图。
在实际应用中,需要对一些噪声信息进行过滤,主要有:
1)点击之后用户停留时间小于1s,这可能是用户的无意点击,需要过滤。
2)太过活跃的用户进行过滤,比如三个月内购买了1000件以上的商品,点击了3500个以上的商品。这是为了避免活跃用户对整个图造成过大对影响。
3)同一个ID,但是发生变化的商品需要过滤。
构建完带权有向图后,我们采用random walk的方法构建skip-gram所需要的“句子”。
其中是item i 到item j的权重,P(vj | vi)是转移的概率,N+是vi指向的所有item。
这样,我们就得到了要训练的序列:
接下来就是我们经典的skip-gram训练embedding的方法了:
这里应该是maxmize吧,极大似然法,让整个概率最大,后面的t是负采样得到的负样本。
2.2 Graph Embedding with Side information (GES)
上面的BGE方法,可以较好的学习到item embedding,但是冷启动问题无法很好的解决。基于此,提出了Graph Embedding with Side information方法。在电子商务中,side information是指商品的类别,商店,价格等,它在排序阶段被广泛用作关键特征,而在召回阶段却很少应用。我们可以通过在图嵌入中加入辅助信息来缓解冷启动问题。例如,优衣库(同一家商店)的两个帽衫(相同类别)可能看起来相似,并且喜欢尼康镜头的人也可能对佳能相机(相似类别和相似品牌)感兴趣。这意味着具有相似辅助信息的物品在嵌入空间中应该更靠近。
为了与之前的item embedding区分开,在加入side information之后,我们称得到的embedding为商品的aggregated embeddings。商品v的aggregated embeddings计作Hv。aggregated embeddings的计算公式如下:
其中,是item v的item embedding,是第s种side information的embedding,也就是将这些embedding作avg操作,然后得到aggregated embedding。
2.3 Enhanced Graph Embedding with Side information (EGES)
在GES中,aggregated embedding的计算就是所有的embedding简单的作平均,但是从现实中来看,每个side information 的embedding的重要性是不同的,比如商品的品牌就应该有更大的权重,比如一个用户喜欢购买苹果的产品,手机是iphone,电脑是mac,自然就能想到品牌应该占据更大的权重。
因此,需要对上面的公式进行改进,改为带权重的avg:
其中,是第j个side information的embedding的权重,但是我们为了让每个side information都有贡献,就取了e的指数次方,其实就是softmax来计算权重。
2.4 GES和EGES的训练方法
直接来看这个图,除了输入部分跟基本的skip-gram不一样,输出跟skip-gram是一样的,所以我们来解释一下输入部分。
输入部分就是我们之前说的带权avg操作,但是权重参数a是可学习的参数,这里可能论文提出的比较早,或许这里可以使用attention来操作一下。
损失函数:
其中,v是中心item,u是v的上下文的item,H跟Z分别代表他们的embedding,y是label。
前面说了a是学习的参数,主要是来源于论文中的一个公式:
这里可以看到a是需要学习的参数。
同样的其他的W的参数也是通过反向传播学习到:
三 、实验结果和冷启动问题
3.1 实验结果
当然,肯定是EGES效果最好。
3.2 冷启动问题
对于新加入的商品,我们使用其side information对应的embedding的均值来代替它的embedding,这样做的效果如下:
可以看到对于新加入的物品,用这种方法来代替它的embedding效果还是不错的。
side information的权重可视化:
可以看到,这种针对每一个item,本身的side information的权重都是不一样的,这也是因为权重参数a是训练出来的效果。
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