一、产生背景

最近在做一个稍微复杂点的图像软件，分了几个库和界面，然后在生成过程中出现如下情况：

/usr/bin/ld: CMakeFiles/two_cam.dir/UI/MainWindow.cpp.o: in function `MainWindow::procDetect(MainWindow*)':
/home/pi/two_cam/UI/MainWindow.cpp:203: undefined reference to `Calib3D::remap(cv::Mat&, cv::Mat&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/two_cam.dir/build.make:133：two_cam] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:111：CMakeFiles/two_cam.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:84：all] 错误 2

当然这是经过排查后，最后留的示意。

二、说明

这个问题应该和vs里面找不到符号差不多，就是文件，链接拓展之类的问题，然后差了一些资料，回来检查，然后发现两个问题，一个是生成库的时候，某个cpp的路径没写对，另一个就是函数声明了，但是没定义。

三、总结

• 1、add_executable()或者add_library()时候的路径没有写对。
• 2、函数已声明，但未定义，或者声明和定义不对应。