摘要 早就听说了树莓派的大名，什么智能家居，智能机器人，无人机等等它都不在话下。我最近刚刚入手了一款树莓派3B+，想利用它来开发一个智能家居的控制系统。由于从来没有接触过相关的硬件，在配置过程中确实遇到了不少坑，在这里简单的记录一下，希望能给读者一些启发。本文主要讲解如何连接树莓派的问题。
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文章概览
- 基本配置
- 系统安装
- 连接树莓派
- 有路由器和网线的情况下
- 有网线没有路由器的情况下
- 没有路由器没有网线的情况下
基本配置
想要玩树莓派，仅仅买一块主板是不够的，基本的配置包括：一块主板（大概225RMB）、一个读卡器（大概10RMB）、一根电源线（大概8RMB）、一张大于8G的内存卡（我买的是32G的，38RMB）、散热片（大概5RMB）和一个保护外壳（大概20RMB），推荐大家主板和配件分开买，这样比较划算。
系统安装
树莓派的安装过程比较简单，首先我们需要下载准备安装的系统镜像，在树莓派官网可以下载到相关的镜像文件，树莓派支持的系统很多，包括ubuntu、kail、win10等等。我选择的系统是树莓派官方推荐的RSAPBIAN，基于Debian，稳定兼容性好。然后我们需要下载一款工具：win32diskimager，我们需要利用这款工具将树莓派的系统镜像写入内存卡。
准备工作完成后，我们通过读卡器将内存卡接入电脑，在利用win32diskmager工具将系统镜像写入内存卡（这个过程很简单，这里不再详细解释）。镜像写入完成之后，我们的系统就成功的安装到内存卡中。但是，有一个问题需要我们注意，镜像写入完成后系统会弹出一个对话框，大概的意思是：无法识别内存卡中的数据，是否要将内存卡格式化，这个时候大家一定选择否或者直接关闭对话框。因为系统写入完成之后，我们的主机只能读出内存卡中系统的boot分区（大概只有40多MB），内存卡中的其他分区我们的系统识别不出来，所以才会弹出这个对话框，一旦我们选择格式化，刚才安装的系统会被删除。如果有小伙伴不小心选择了格式化，那就只有重新安装系统了，大家可以参考这篇博客。
还有一个需要注意的问题是，树莓派默认没有开启ssh服务，所以之后我们如果需要通过ssh连接树莓派时，我们需要在刚刚写入系统的内存卡的boot文件夹下，建立一个文件名为ssh的空文件（无后缀名），这样在之后的操作中我们就能通过ssh连接树莓派。
连接树莓派
连接树莓派最简单的方法就是通过HDMI数据线连接显示屏，这样我们可以直接通过显示屏对树莓派进行操作。那如果我们没有显示屏，我们该如何连接树莓派呢？
有路由器和网线的情况下
这种情况下连接树莓派也比较简单，我们只需要将网线的一端接入路由器的lan接口，一端接入树莓派的网络接口（树莓派会自动获取IP地址），同时我们的主机也连接在路由器所建立的局域网内，此时我们可以通过路由器查看树莓派的IP地址。获取树莓派IP地址之后，我们通过主机中的xshell或者putty等远程连接工具就可以连接到树莓派。
有网线没有路由器的情况下
没有了路由器，树莓派就不能获取到IP地址，这种情况稍微复杂一点。解决办法是：将网线的两端连接树莓派和主机，然后我们打开主机的网络和共享中心
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点击我们已经连接的网络，查看其属性
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点击共享按钮，勾选允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接（N）
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接下来我们回到网络和共享中心，点击未识别的网络那一栏对于的以太网选项，查看其详细信息，可以看到其IP地址，这里的IP为192.168.137.1
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然后我们拔掉网线，关掉树莓派，拔出内存卡，将其通过读卡器连接到主机上。我们进入内存卡的boot文件夹，修改comline.txt文件，将 ip = 192.168.137.100 这句话添加到开头。完成上述步骤之后，我们将内存卡插入树莓派，用网线重新连接树莓派和主机，启动树莓派电源。我们通过远程连接工具连接树莓派，此时树莓派的IP地址为刚才设置的192.168.137.100，不出意外的话，我们也能连接上树莓派。
没有路由器没有网线的情况下
要使我们的主机能够远程连接到树莓派上，我们必须满足一个条件：主机和树莓派位于同一个局域网。没有路由器和网线的情况下，我们可以通过手机热点建立一个局域网环境，让树莓派和主机同时连接手机热点。现在需要解决的问题是如何才能让树莓派连接上手机的热点。开机状态下，树莓派的无线模块一直处于工作状态，我们需要将无线热点的相关配置文件写入系统。同样，我们通过读卡器读取内存卡boot文件夹，在文件夹下新建文件名为wpa_supplicant.conf的文件，在文件内写入手机热点的配置信息并保存。
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然后重新插入内存卡，开启树莓派，在手机上查看树莓派的IP地址，用远程连接工具进行连接。
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