因为有项目需求ARKit，查询后反馈的文档
现发布出来，还没注明转载出自哪里，见谅，找到地址时补齐；
https://developer.apple.com/documentation/arkit
截图
AR增强现实技术
在即将发布的iOS11系统上，ARKit正式成为iOS系统框架，让开发者能够使用OC或swift语言开发AR类型的APP。
ARKit的大部分计算都是在CPU上处理的，在A8处理器上的性能损耗在15%~ 25%,
在A9处理器上的性能损耗在10% ~ 15%。为了更好的体验，所以苹果仅支持 A9 及以上处理器
AR支持系列
ARKit 实现测量尺功能：
实现该功能原理:收集相机的视觉信息，以及手机中传感器，包括陀螺仪、罗盘和加速度计来计算并确定设备的位置。
当然，这都是基于ARKit开发的，不想深入，想深入，深入，入...
•多媒体捕捉现实图像:如摄像头
•三维建模:3D立体模型
•传感器追踪:主要追踪现实世界动态物体的六轴变化，这六轴分别是X、Y、Z轴位移及旋转。其中位移三轴决定物体的方位和大小，旋转三轴决定物体显示的区域。
•坐标识别及转换:3D模型显示在现实图像中不是单纯的坐标点，而是一个三维的矩阵坐标
注意:
-
如果手机中的场景越丰富，那么测量的结果也就越精确。如果想要测量一面白墙的长度，暂时还不是很准确。AR应用是通过“特征点”进行识别的,也因为是三维矩阵坐标，要求测量时必须很稳的在同一个 Z 轴高度上测量平面的长度;
-
不要期望 AR检测的平面会完全贴合表面，虽然检测到了平面但角度可能不完全正确，所以如果开发的AR app需要获得非常精确的几何体来提供更好的效果，可能会出现问题
-
边缘检测不是特别好，实际的平面范围有时会太大或太小，所以不要尝试做需要准确边缘的 ARapp
ARKit还存在一些问题:
ARKit是基于惯性-视觉来做空间定位的，这项技术会将iOS设备的动作感测硬件信息，加上对可见场景的计算机视觉分析功能，然后与设备的摄像头相结合，需要平稳缓慢的移动+转向手机，才能构建更加准确的世界，这对用户来说是一种考验，需要积极提示。
一旦刚开始检测平面失败，出现时间久，飘逸的现象，后期很难再正确检测，要强制重启。
AVFoudation与ARSession之间的切换会有轻微的卡顿，切换后ARSession就停止摄像头采集了，但3D渲染会继续，只是丧失了空间定位与检测识别的能力.
不支持前置摄像头。ARKit并不是一个用于前置摄像头环境的技术，因为空间有限，能提供的信息也非常有限。100米左右是ARKit在保持较好用户体验的最大测量距离。
ARKit没有计划支持连接两个不同ARKit世界。
要建立高品质的 AR 体验，那么请注意下述这些注意事项和提示:
全局追踪是一项不精确的科学 (inexact science)。
尽管在这个过程当中，经常会产生可观的准确度，从而让AR 的体验更加真实。然而，它严重依赖于设备物理环境的相关细节，而这些细节并不总是一致，有些时候也难以实时测量，这也就导致这些物理细节往往都会存在某种程度的错误。
基于可见的照明条件来设计AR场景。
全局追踪涉及到了图像分析的相关内容，因此就需要我们提供清晰的图像。如果摄像头没有办法看到相关的物理细节，比如说摄像头拍到的是一面空空如也的墙壁，或者场景的光线实在太暗的话，那么全局追踪的质量就会大大降低。
根据追踪质量的相关信息来给用户进行反馈提示。
全局追踪会将图像分析与设备的动作模式关联起来。如果设备正在移动的话，那么ARKit 就可以更好地对场景进行建模，这样即便设备只是略微晃动，也不会影响追踪质量。但是一旦用户的动作过多、过快或者晃动过于激烈，就会导致图像变得模糊，或者导致视频帧中要追踪的特征之间的距离过大，从而致使追踪质量的降低。ARCamera类能够提供追踪状态，此外还能提供导致该状态出现的相关原因，您可以在 UI 上展示这些信息，告诉用户如何解决追踪质量低这个问题。
给水平面检测预留点时间来生成清晰的结果，一旦您获得所需的结果后，就禁用水平面检测。一开始对水平面进行检测的时候，所检测到的水平面位置和范围很可能不准确。不过随着时间的推移，只要水平面仍然保持在场景当中，
那么 ARKit 就能够较为精确地估计水平面的位置和范围。当场景中有一个比较大的平坦表面的话，就算您已经使用过这个水平面来放置内容，那么 ARKit 可能还会继续对水平面的锚点位置、范围和变换点进行修正 。
综上所述:ARKit 实现测量尺功能，对物理环境要求较高，
第一，环境光检测，清晰的获取摄像头的帧图像;
第二，平面检测，准确的获取水平面，如果精确测量，需要边缘化检测准确;
第三，运动追踪稳定准确等外部因素，对环境和用户操作要求较高;
后记补充：
ARKit是有环境光估计的，这个功能会通过摄像头捕捉并计算捕捉到的场景中的光的总量，来给虚拟物体施加正确的光照条件，渲染效果更加真实。环境光的模拟对于AR出来的画面的真实感，还是有非常大的影响的。
网友评论