祥子 主人公 从努力向上的积极青年，在经历了整个社会全方位的打击之后，逐渐油滑、堕落，成了混日子的下等车夫。
“体面的、要强的、好梦想的、利己的、个人的、健壮的、伟大的”底层劳动者沦为一个“堕落的、自私的、不幸的、社会病胎里的产儿，个人主义的末路鬼”
他的命运有社会打击的原因，也有祥子不知变通，不接受新事物的一部分原因。作为车迷，而在车这个行当难以挣得新生活，在堕落与转型之间，选择了前者。
虎妞 祥子的老婆 三十七八岁的老姑娘，连哄带骗让祥子娶了他，不惜与父亲闹翻，最后因为好吃懒做，怀孕后养尊处优导致胎儿太大，难产死去。
刘四 不认祥子的老丈人、车厂老板 因为女儿的背叛而放弃了生意，独自游历，多年后回来得知女儿死去，成为祥子放纵的一个助力因素“打败了刘四爷！”
曹先生一家三口及高妈 祥子包车生涯最理想的一家人，后来祥子唯一一次改头换面的机会也是曹先生给的，可惜祥子自暴自弃了。
杨家 祥子包车生涯机会最不好的一家人，一个先生两个姨太太，三个孩子，对祥子这样的下人不好，吝啬。
夏先生一家两口 老夫少妻，夏太太似乎跟祥子发生过点什么，老舍先生写的比较隐晦，但对祥子性格转变起了重要作用
小马儿爷孙俩 爷爷是老车夫，小马儿正在长大，将来大概率还是车夫，在大冬天差点倒下时，得祥子买了十个包子救命。祥子从正直、努力到后来颓废、油滑后，又遇到小马儿爷爷，得知小孙子已经得病死去，就死在爷爷怀里。
二强子 酒鬼，从前的拉车夫，用卖女儿小福子的钱换来一辆新车新衣服，又白白葬送掉自己的家人，彻底堕落。
高个子 祥子一起拉车的一面之交，四十多岁，五个孩子的父亲，为生活不听奔波。
小福子 祥子的红颜知己，被父亲以200大洋卖给了军官，后来军官离开又回到家里，母亲已死，父亲酗酒，为养活两个弟弟不得都不做起皮肉生意。很想跟祥子组成家庭，但因为家庭的拖累而被祥子放弃。后来被父亲卖到了下等妓院，无数屈辱找下，在树林里上了吊，祥子常到她死去的地方抽烟。
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