该问题出现的原因是因为libc库的版本低，CentOS 的libc版本为2.14，需要升级到CentOS 7才有支持GLIBC_2.14,如果不想升级CentOS,就需要自己编译glibc 2.14,编译的步骤:

wget http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/...
tar zxvf glibc-2.14.tar.gz
cd glibc-2.14
mkdir build
cd build
../configure -prefix=/opt/glibc-2.14
make -j4
sudo make install
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/glibc-2.14/lib

这样就可以使用glibc 2.14了，但是aapt并没有指定使用编译的glibc-2.14，指定aapt使用glibc-2.14就可以解决上面的问题了。
首先将build tools中的aapt重命名为:aapt_

cd /path/to/build-tools
mv aapt aapt_

再新建一个脚本aapt用来指定glibc 2.14的环境变量，设置环境变量之后再启动重命名的aapt_，脚本为:

!/bin/sh

echo "$0"$@
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/glibc-2.14/lib && "$0" $@
这样就解决了上面的错误，完成了Android SDK的安装

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/android-glibc-build/lib:$LD_LIBRARY_PATH