基于手机视频的三维物体重建方法大多大同小异

• structure from motion
• pose estimation
• multi view stereo
  这样的步骤下来一般都要花费不少的时间

工业界的AR应用调研结果

主要符合我们想法的是一家叫seene公司，具体如下：
seene

主要应用：

• 2.5D scene reconstruction ,photography
• 3D face reconstruction with dataset
• 3D scene reconstruction in next generation of technology(future)
• slam and object tracking in real-time

猜测他们公司主要使用的技术应该为立体视觉
目前可知，state of art 是2.5D 实时重建