最详细的讲解：
https://www.jianshu.com/p/e172a2d58905
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handler机制涉及到的类有Looper，Handler，MessageQueue和Message。
一句话概括，Looper不断获取MessageQueue中的Message，交给Handler处理，同时Handler还向MessageQueue中投递Message。
1.Handler
首先Handler与线程Thread是一对多的关系，因为每个Thread只对应一个Looper，每个Looper只对应一个MessageQueue，每个MQ中有多个Message，每个Message最多指定一个Handler处理。Handler有两个作用，一是处理Message，二是将某个Message压入MQ中。
实现第一个作用的方法是dispatchMessage和handleMessage. Looper从MQ中取出一个Message后，先调用Handler.dispatchMessage进行分发，流程是如果Message.callback不是空，执行该callback;如果Handler.callback不是空,执行该callback;如果前面的callback都不存在,调用Handler.handleMessage.
实现第二个作用的方法是send系列方法和post系列方法. send系列需要的参数是一个Message，post需要的参数是Runnable，本质上是把Runnable设置为一个Message的callback，再压入MQ。
2.MessageQueue
MessageQueue是一个队列，有入队出队，新增和销毁等方法。
3.Looper
程序中的Looper有两种情况，主线程的Looper和普通线程的Looper。它的使用都有3个步骤：1.Looper.prepare;2.创建处理消息的Handler;3.Looper.loop() .
prepare方法中会在当前线程的ThreadLocal中保存一份Looper。ThreadLocal是一种线程内的全局变量，不同线程中的ThreadLocal相互独立无法访问。Handler的构造方法会获取当前线程的Looper，同时保存Looper的MQ
这样四个对象就串起来了
其他知识点
https://www.cnblogs.com/muouren/p/11706454.html
https://blog.csdn.net/asdgbc/article/details/79148180
Handler 同步屏障 和 异步消息
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Handler中的Message可以分为两类：同步消息、异步消息，一般情况下这两种消息的处理方式没什么区别，只有在设置了同步屏障时才会出现差异。
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从代码层面上来讲，同步屏障就是一个Message，一个target字段为空的Message。
设置了同步屏障之后，Handler只会处理异步消息。再换句话说，同步屏障为Handler消息机制增加了一种简单的优先级机制，异步消息的优先级要高于同步消息。 -
如何使用异步消息？
异步消息是不能使用的，因为相关设置都是hide。
handler的相关构造函数，hide
Mesasge.setAsynchronous(boolean)，hide
IdleHandler
SyncBarrier（同步障碍器）与IdleHandler（闲时任务）机制都是通过 MQ 的 next() 方法提供的，
执行IdleHandler其实就是调用其queueIdle()方法，queueIdle()如果返回false，next()方法会将该IdleHandler从mIdleHandlers中删除。这样的话，下一次next()方法再执行IdleHandler时就不会再重复执行它了。
Looper.prepare() 做了什么事情
new 一个 Looper，然后保存在 ThreadLocal 中，和当前线程绑定
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