整个框架如下 ：
已知曲面模型M仿真扫描得到各种带有误差的点云P，通过各种算法生成M1,M2,M3，然后比较M1,M2,M3与M的距离，
如何比较两个曲面m1和m2的距离呢，本文将两个曲面m1，m2下采样得到点云p1，p2，计算点云p1和点云p2的距离。
如何比较点云p1，p2的距离呢，对于p1中的点a，p2存在与其距离最近的点b，那么构成了一个a到b的一一映射f1,f1(a)=b,f1的反函数为g1,同样定义f2,g2,计算max(max（p2 g1（p2））+max（p1 g1(p1)））.
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