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深入研究C++多态(虚函数和虚继承)

深入研究C++多态(虚函数和虚继承)

作者: 狗子孙 | 来源:发表于2018-09-01 18:46 被阅读494次

    面向对象的三大特性是封装、继承和多态。多态是非常重要的一个特性,C++多态基于虚函数和虚继承实现,本文将完整挖掘C++多态的应用、实现和内存分布。

    多态的引入

    C++继承可以让子类继承另基类所包含的属性和方法,有时,子类虽继承了基类,却有些方法存在自己的实现。我们看下面这样一个例子,两个类动物(Animal)和人(Human)。Human继承了Animal,Animal有呼吸方法,Human也有呼吸方法。代码如下:

    #include <iostream>
    
    using namespace std;
    
    class Animal {
    public:
        char *name;
        void breathe() {
            cout << "Animal breathe" << endl;
        }
        virtual void eat() {
            cout << "Animal eat" << endl;
        }
    };
    
    class Human: public Animal {
    public:
        int race;
        void breathe() {
            cout << "Human breathe" << endl;
        }
        void eat() {
            cout << "Human eat" << endl;
        }
    };
    
    int main(void) {
        // 用实例调用
        Animal a;
        Human h;
        a.breathe();
        a.eat();
        h.breathe();
        h.eat();
    
        cout << endl;
    
        // 用基类指针调用
        Animal *aPtr = NULL;
        aPtr = &a;
        aPtr->breathe();
        aPtr->eat();
        aPtr = &h;
        aPtr->breathe();
        aPtr->eat();
        return 0;
    }
    

    输出的结果是:

    Animal breathe
    Animal eat
    Human breathe
    Human eat
    
    Animal breathe
    Animal eat
    Animal breathe
    Human eat
    

    首先我们对一个Animal实例和一个Human实例分别调用breathe方法和eat方法,结果如我们所想要的,各自调用了各自的实现。

    但我们知道,基类的指针可以指向子类,因为有时候我们为了让代码更通用,会用一个更通用的基类指针来指向不同的实例。在例子中,我们发现,对breathe方法,基类指针并没有调用具体实例所属Human类的实现,两次输出都是“Animal breathe”,而对eat方法,基类指针调用了所指向的实例所属Human类的实现,两次输出分布是“Animal eat”和“Human eat”。这就是引入虚函数的基本情况。

    对于没有声明被声明成虚函数的方法,比如这里的breathe,代码中对于breathe方法的调用在编译时就已经被绑定了实现,绑定的是基类的实现,此为早绑定。对于被声明成虚函数的方法,比如这里的eat,代码中对于eat方法的调用是在程序运行时才去绑定的,而这里的基类指针指向了一个Human类的实例,它会调用Human类的eat方法实现。那么它是如何做到调用具体类的实现而非基类的实现呢?

    虚函数表

    我们来观察一下类的内存分布,大部分编译器都提供了查看C++代码中类内存分布的工具,在Visual Studio中,右击项目,在属性(Properties)-> C/C++ -> 命令行(Command Line)-> 附加选项(Additional Options)中输入/d1 reportAllClassLayout即可在输出窗口中查看类的内存分布。对于上述代码中的Animal类和Human类,内存的分布如下:

    1>  class Animal    size(8):
    1>      +---
    1>   0  | {vfptr}
    1>   4  | name
    1>      +---
    1>
    1>  Animal::$vftable@:
    1>      | &Animal_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Animal::eat
    1>
    1>  class Human size(12):
    1>      +---
    1>   0  | +--- (base class Animal)
    1>   0  | | {vfptr}
    1>   4  | | name
    1>      | +---
    1>   8  | race
    1>      +---
    1>
    1>  Human::$vftable@:
    1>      | &Human_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Human::eat
    

    对于有虚函数的类,它在类内存的开始有一个指针指向虚函数表,虚函数表中包含了基类中以virtual修饰的所有虚函数。在基类Animal中,虚函数表中的eat指向的是Animal::eat,而在子类Human中,虚函数表中的eat指向的是Human::eat,因而在使用基类指针调用实例方法时,会调用虚函数表中的函数,也就是具体实例所属类的实现。

    几种常见继承关系中的类内存分布

    单继承

    我们来研究如下单继承的例子,Animal类是Human类的基类,Human类是Asian类的基类。在Animal类中,breathe是一个普通方法,而eat是声明为虚函数的方法。在Human类中,breathe是声明成虚函数的方法,eat是一个普通方法。在Asian类中,breathe和eat都是普通方法。类的定义代码如下:

    #include <iostream>
    
    using namespace std;
    
    class Animal {
    public:
        char *name;
        void breathe() {
            cout << "Animal breathe" << endl;
        }
        virtual void eat() {
            cout << "Animal eat" << endl;
        }
    };
    
    class Human: public Animal {
    public:
        int race;
        virtual void breathe() {
            cout << "Human breathe" << endl;
        }
        void eat() {
            cout << "Human eat" << endl;
        }
    };
    
    class Asian : public Human {
    public:
        int country;
        void breathe() {
            cout << "Asian breathe" << endl;
        }
        void eat() {
            cout << "Asian eat" << endl;
        }
    };
    
    int main(void) {
        Animal animal;
        Human human;
        Asian asian;
    
        Animal *anPtr = NULL;
        Human *hmPtr = NULL;
        Asian *asPtr = NULL;
    
        cout << "用Animal指针调用human和asian实例" << endl;
        anPtr = &human;
        anPtr->breathe();
        anPtr->eat();
        anPtr = &asian;
        anPtr->breathe();
        anPtr->eat();
    
        cout << endl;
        cout << "用Human指针调用asian实例" << endl;
        hmPtr = &asian;
        hmPtr->breathe();
        hmPtr->eat();
    
        return 0;
    }
    

    运行的结果如下:

    用Animal指针调用human和asian实例
    Animal breathe
    Human eat
    Animal breathe
    Asian eat
    
    用Human指针调用asian实例
    Asian breathe
    Asian eat
    

    编译器显示的内存分布如下:

    1>  class Animal    size(8):
    1>      +---
    1>   0  | {vfptr}
    1>   4  | name
    1>      +---
    1>
    1>  Animal::$vftable@:
    1>      | &Animal_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Animal::eat
    1>
    1>  class Human size(12):
    1>      +---
    1>   0  | +--- (base class Animal)
    1>   0  | | {vfptr}
    1>   4  | | name
    1>      | +---
    1>   8  | race
    1>      +---
    1>
    1>  Human::$vftable@:
    1>      | &Human_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Human::eat
    1>   1  | &Human::breathe
    1>
    1>  class Asian size(16):
    1>      +---
    1>   0  | +--- (base class Human)
    1>   0  | | +--- (base class Animal)
    1>   0  | | | {vfptr}
    1>   4  | | | name
    1>      | | +---
    1>   8  | | race
    1>      | +---
    1>  12  | country
    1>      +---
    1>
    1>  Asian::$vftable@:
    1>      | &Asian_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Asian::eat
    1>   1  | &Asian::breathe
    

    有上面的内存分布可以看出:

    1. 一个类中的某个方法被声明为虚函数,则它将放在虚函数表中。
    2. 当一个类继承了另一个类,就会继承它的虚函数表,虚函数表中所包含的函数,如果在子类中有重写,则指向当前重写的实现,否则指向基类实现。若在子类中定义了新的虚函数,则该虚函数指针在虚函数表的后面(如Human类中的breathe,在eat的后面)。
    3. 在继承或多级继承中,要用一个祖先类的指针调用一个后代类实例的方法,若想体现出多态,则必须在该祖先类中就将需要的方法声明为虚函数,否则虽然后代类的虚函数表中有这个方法在后代类中的实现,但对祖先类指针的方法调用依然是早绑定的。(如用Animal指针调用Asian实例中的breathe方法,虽然在Human类中已经将breathe声明为虚函数,依然无法调用Asian类中breathe的实现,但用Human指针调用Asian实例中的breathe方法就可以)。
    多继承

    现在假设这样一个例子,有LandAnimal(陆生动物)类和Mammal(哺乳动物)类,它们都有breathe和eat方法,都被声明成虚函数。Human类继承了LandAnimal类和Mammal类,同时Human类重写了eat方法。代码如下:

    #include <iostream>
    
    using namespace std;
    
    class LandAnimal {
    public:
        int numLegs;
        virtual void run() {
            cout << "Land animal run" << endl;
        }
    };
    
    class Mammal {
    public:
        int numBreasts;
        virtual void milk() {
            cout << "Mammal milk" << endl;
        }
    };
    
    class Human: public Mammal, public LandAnimal {
    public:
        int race;
        void milk() {
            cout << "Human milk" << endl;;
        }
        void run() {
            cout << "Human run" << endl;
        }
        void eat() {
            cout << "Human eat" << endl;
        }
    };
    
    int main(void) {
        Human human;
    
        cout << "用LandAnimal指针调用human实例的方法" << endl;
        LandAnimal *laPtr = NULL;
        laPtr = &human;
        laPtr->run();
    
        cout << "用Mammal指针调用human实例的方法" << endl;
        Mammal *mPtr = NULL;
        mPtr = &human;
        mPtr->milk();
    
        return 0;
    }
    

    运行的结果如下,可以看出,对于重写了的milk和run方法,通过基类指针的调用会指向实例所属类的实现:

    用LandAnimal指针调用human实例的方法
    Human run
    用Mammal指针调用human实例的方法
    Human milk
    

    类的内存结构如下:

    1>  class LandAnimal    size(8):
    1>      +---
    1>   0  | {vfptr}
    1>   4  | numLegs
    1>      +---
    1>
    1>  LandAnimal::$vftable@:
    1>      | &LandAnimal_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &LandAnimal::run
    1>
    1>  class Mammal    size(8):
    1>      +---
    1>   0  | {vfptr}
    1>   4  | numBreasts
    1>      +---
    1>
    1>  Mammal::$vftable@:
    1>      | &Mammal_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Mammal::milk
    1>
    1>  class Human size(20):
    1>      +---
    1>   0  | +--- (base class Mammal)
    1>   0  | | {vfptr}
    1>   4  | | numBreasts
    1>      | +---
    1>   8  | +--- (base class LandAnimal)
    1>   8  | | {vfptr}
    1>  12  | | numLegs
    1>      | +---
    1>  16  | race
    1>      +---
    1>
    1>  Human::$vftable@Mammal@:
    1>      | &Human_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Human::milk
    1>
    1>  Human::$vftable@LandAnimal@:
    1>      | -8
    1>   0  | &Human::run
    

    可见,对于多继承的情况,子类会包含多个基类的内存结构,包括多个虚函数表,若子类中重写了基类种被定义为虚函数的方法,则虚函数表中的函数指针指向子类的实现,否则指向基类的实现。

    菱形继承

    在多继承的基础上,我们在考虑这样一种情况。

    #include <iostream>
    
    using namespace std;
    
    class Animal {
    public:
        int name;
        virtual void breathe() {
            cout << "Animal breathe" << endl;
        }
    };
    
    class LandAnimal: public Animal {
    public:
        int numLegs;
        virtual void run() {
            cout << "Land animal run" << endl;
        }
    };
    
    class Mammal: public Animal {
    public:
        int numBreasts;
        virtual void milk() {
            cout << "Mammal milk" << endl;
        }
    };
    
    class Human: public Mammal, public LandAnimal {
    public:
        int race;
        void milk() {
            cout << "Human milk" << endl;
        }
        void run() {
            cout << "Human run" << endl;
        }
        void eat() {
            cout << "Human eat" << endl;
        }
    };
    
    int main(void) {
        Human human;
    
        cout << "用LandAnimal指针调用Human实例的方法" << endl;
        LandAnimal *laPtr = NULL;
        laPtr = &human;
        laPtr->run();
    
        cout << "用Mammal指针调用Human实例的方法" << endl;
        Mammal *mPtr = NULL;
        mPtr = &human;
        mPtr->milk();
    
        cout << "用Animal指针调用Human实例的方法" << endl;
        Animal *aPtr = NULL;
        aPtr = &human; // error: base class "Animal" is ambiguous
    
        return 0;
    }
    

    则当我们让Animal指针指向human实例时,IDE会报错。因为Human类同时继承了LandAnimal类和Mammal类。此时的内存结构如下:

    1>  Animal::$vftable@:
    1>      | &Animal_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Animal::breathe
    1>
    1>  class LandAnimal    size(12):
    1>      +---
    1>   0  | +--- (base class Animal)
    1>   0  | | {vfptr}
    1>   4  | | name
    1>      | +---
    1>   8  | numLegs
    1>      +---
    1>
    1>  LandAnimal::$vftable@:
    1>      | &LandAnimal_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Animal::breathe
    1>   1  | &LandAnimal::run
    1>
    1>  class Mammal    size(12):
    1>      +---
    1>   0  | +--- (base class Animal)
    1>   0  | | {vfptr}
    1>   4  | | name
    1>      | +---
    1>   8  | numBreasts
    1>      +---
    1>
    1>  Mammal::$vftable@:
    1>      | &Mammal_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Animal::breathe
    1>   1  | &Mammal::milk
    1>
    1>  class Human size(28):
    1>      +---
    1>   0  | +--- (base class Mammal)
    1>   0  | | +--- (base class Animal)
    1>   0  | | | {vfptr}
    1>   4  | | | name
    1>      | | +---
    1>   8  | | numBreasts
    1>      | +---
    1>  12  | +--- (base class LandAnimal)
    1>  12  | | +--- (base class Animal)
    1>  12  | | | {vfptr}
    1>  16  | | | name
    1>      | | +---
    1>  20  | | numLegs
    1>      | +---
    1>  24  | race
    1>      +---
    1>
    1>  Human::$vftable@Mammal@:
    1>      | &Human_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Animal::breathe
    1>   1  | &Human::milk
    1>
    1>  Human::$vftable@LandAnimal@:
    1>      | -12
    1>   0  | &Animal::breathe
    1>   1  | &Human::run
    

    我们可以看到,Human类包含了Mammal类和LandAnimal类的内存结构,而Mammal类和LandAnimal类都继承自Animal类,它们的一些成员变量和方法是相同的。如果用Animal指针指向Human类的实例,则对于共同的成员变量和方法,编译器无法判断是要使用Mammal类中的还是使用LandAnimal类中的。于是报上面的错误。

    这时,我们需要用到虚继承。我们在继承的时候,加上virutal关键字,使LandAnimal类和Mammal类虚继承Animal类,代码如下:

    #include <iostream>
    
    using namespace std;
    
    class Animal {
    public:
        int name;
        virtual void breathe() {
            cout << "Animal breathe" << endl;
        }
    };
    
    class LandAnimal: virtual public Animal {
    public:
        int numLegs;
        virtual void run() {
            cout << "Land animal run" << endl;
        }
    };
    
    class Mammal: virtual public Animal {
    public:
        int numBreasts;
        virtual void milk() {
            cout << "Mammal milk" << endl;
        }
    };
    
    class Human: public Mammal, public LandAnimal {
    public:
        int race;
        void breathe() {
            cout << "Human breathe" << endl;
        }
        void milk() {
            cout << "Human milk" << endl;
        }
        void run() {
            cout << "Human run" << endl;
        }
        void eat() {
            cout << "Human eat" << endl;
        }
    };
    
    int main(void) {
        Human human;
    
        cout << "用LandAnimal指针调用Human实例的方法" << endl;
        LandAnimal *laPtr = NULL;
        laPtr = &human;
        laPtr->run();
    
        cout << "用Mammal指针调用Human实例的方法" << endl;
        Mammal *mPtr = NULL;
        mPtr = &human;
        mPtr->milk();
    
        cout << "用Animal指针调用Human实例的方法" << endl;
        Animal *aPtr = NULL;
        aPtr = &human;
        aPtr->breathe();
    
        return 0;
    }
    

    运行结果如下:

    用LandAnimal指针调用Human实例的方法
    Human run
    用Mammal指针调用Human实例的方法
    Human milk
    用Animal指针调用Human实例的方法
    Human breathe
    

    此时,Animal指针可以指向Human类的实例,并调用Human类中breathe方法的实现。我们查看此时的内存结构,如下:

    1>  class Animal    size(8):
    1>      +---
    1>   0  | {vfptr}
    1>   4  | name
    1>      +---
    1>
    1>  Animal::$vftable@:
    1>      | &Animal_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Animal::breathe
    1>
    1>  class LandAnimal    size(20):
    1>      +---
    1>   0  | {vfptr}
    1>   4  | {vbptr}
    1>   8  | numLegs
    1>      +---
    1>      +--- (virtual base Animal)
    1>  12  | {vfptr}
    1>  16  | name
    1>      +---
    1>
    1>  LandAnimal::$vftable@LandAnimal@:
    1>      | &LandAnimal_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &LandAnimal::run
    1>
    1>  LandAnimal::$vbtable@:
    1>   0  | -4
    1>   1  | 8 (LandAnimald(LandAnimal+4)Animal)
    1>
    1>  LandAnimal::$vftable@Animal@:
    1>      | -12
    1>   0  | &Animal::breathe
    1>
    1>  class Mammal    size(20):
    1>      +---
    1>   0  | {vfptr}
    1>   4  | {vbptr}
    1>   8  | numBreasts
    1>      +---
    1>      +--- (virtual base Animal)
    1>  12  | {vfptr}
    1>  16  | name
    1>      +---
    1>
    1>  Mammal::$vftable@Mammal@:
    1>      | &Mammal_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Mammal::milk
    1>
    1>  Mammal::$vbtable@:
    1>   0  | -4
    1>   1  | 8 (Mammald(Mammal+4)Animal)
    1>
    1>  Mammal::$vftable@Animal@:
    1>      | -12
    1>   0  | &Animal::breathe
    1>
    1>  class Human size(36):
    1>      +---
    1>   0  | +--- (base class Mammal)
    1>   0  | | {vfptr}
    1>   4  | | {vbptr}
    1>   8  | | numBreasts
    1>      | +---
    1>  12  | +--- (base class LandAnimal)
    1>  12  | | {vfptr}
    1>  16  | | {vbptr}
    1>  20  | | numLegs
    1>      | +---
    1>  24  | race
    1>      +---
    1>      +--- (virtual base Animal)
    1>  28  | {vfptr}
    1>  32  | name
    1>      +---
    1>
    1>  Human::$vftable@Mammal@:
    1>      | &Human_meta
    1>      |  0
    1>   0  | &Human::milk
    1>
    1>  Human::$vftable@LandAnimal@:
    1>      | -12
    1>   0  | &Human::run
    1>
    1>  Human::$vbtable@Mammal@:
    1>   0  | -4
    1>   1  | 24 (Humand(Mammal+4)Animal)
    1>
    1>  Human::$vbtable@LandAnimal@:
    1>   0  | -4
    1>   1  | 12 (Humand(LandAnimal+4)Animal)
    1>
    1>  Human::$vftable@Animal@:
    1>      | -28
    1>   0  | &Human::breathe
    

    我们可以观察到,一个子类虚继承自另一个基类,它不再像普通继承那样直接拥有一份基类的内存结构,而是加了一个虚表指针vbptr指向虚基类,这个虚基类在msvc中被放在的类的内存空间的最后。这样,当出现类似这里的菱形继承时,基类Animal在子类Human中出现一次,子类Human所包含的Mammal类和LandAnimal类各有一个虚基类指向虚基类。从而避免了菱形继承时的冲突。

    总结

    总之,C++多态的核心,就是用一个更通用的基类指针指向不同的子类实例,为了能调用正确的方法,我们需要用到虚函数和虚继承。在内存中,通过虚函数表来实现子类方法的正确调用,通过虚基类指针,仅保留一份基类的内存结构,避免冲突。

    所谓虚,就是把“直接”的东西变“间接”。成员函数原先是由静态的成员函数指针来定义的,而虚函数则是由一个虚函数表来指向真正的函数指针,从而达到在运行时,间接地确定想要的函数实现。继承原先是直接将基类的内存空间拷贝一份来实现的,而虚继承则用一个虚基类指针来指向虚基类,避免基类的重复。

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        本文标题:深入研究C++多态(虚函数和虚继承)

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