一、什么是 IO？
IO (Input/Output，输入/输出)即数据的读取（接收）或写入（发送）操作，通常用户进程中的一个完整 IO 分为两阶段：用户进程空间<-->内核空间、内核空间<-->设备空间（磁盘、网络等）。IO 有内存 IO、网络 IO 和磁盘 IO 三种，通常我们说的 IO 指的是后两者。
二、 IO 的 5 种模型
5 种模型可以分为同步 IO 和异步 IO 两大类，1~4 为同步 IO 模型，5 位异步 IO 模型
阻塞 IO 模型
阻塞 IO 模型 , 进程发起 IO 系统调用后，进程被阻塞，转到内核空间处理，整个 IO 处理完毕后返回进程。操作成功则进程获取到数据。资源不可用时，IO 请求一直阻塞，直到反馈结果（有数据或超时）。
典型应用：阻塞 socket、Java BIO；
特点：
进程阻塞挂起不消耗 CPU 资源，及时响应每个操作；
实现难度低、开发应用较容易；
适用并发量小的网络应用开发；
不适用并发量大的应用：因为一个请求 IO 会阻塞进程所有操作。
非阻塞 IO 模型
非阻塞 IO 模型，进程发起 IO 系统调用后，如果内核缓冲区没有数据，需要到 IO 设备中读取，进程返回一个错误而不会被阻塞；进程发起 IO 系统调用后，如果内核缓冲区有数据，内核就会把数据返回进程。
对于上面的阻塞 IO 模型来说，内核数据没准备好需要进程阻塞的时候，就返回一个错误，以使得进程不被阻塞。
典型应用：socket 是非阻塞的方式（设置为 NONBLOCK）
特点：
进程轮询（重复）调用，消耗 CPU 的资源；
实现难度低、开发应用相对阻塞 IO 模式较难；
适用并发量较小、且不需要及时响应的网络应用开发；
IO 复用模型
IO 复用模型，多个的进程的 IO 可以注册到一个复用器（select）上，然后用一个进程调用该 select， select 会监听所有注册进来的 IO；如果 select 没有监听的 IO 在内核缓冲区都没有可读数据，select 调用进程会被阻塞；而当任一 IO 在内核缓冲区中有可数据时，select 调用就会返回；而后 select 调用进程可以自己或通知另外的进程（注册进程）来再次发起读取 IO，读取内核中准备好的数据。
典型应用：select、poll、epoll 三种方案，JAVA NIO
特点：
专一进程解决多个进程 IO 的阻塞问题，性能好；Reactor 模式;
实现、开发应用难度较大；
适用高并发服务应用开发：一个进程（线程）响应多个请求；
Linux 中 IO 复用的实现方式主要有 select、poll 和 epoll：
Select：注册 IO、阻塞扫描，监听的 IO 最大连接数不能多于 FD_SIZE；
Poll：原理和 Select 相似，没有数量限制，但 IO 数量大扫描线性性能下降；
Epoll ：事件驱动不阻塞，mmap 实现内核与用户空间的消息传递，数量很大，Linux2.6 后内核支持；（Windows 有 IOCP、FreeBSD 下有 Kqueue）
信号驱动的 IO 模型
信号驱动的 IO 模型，当进程发起一个 IO 操作，会向内核注册一个信号处理函数，然后进程返回不阻塞；当内核数据就绪时会发送一个信号给进程，进程便在信号处理函数中调用 IO 读取数据。
特点：回调机制，实现、开发应用难度大；
异步 IO 模型
异步 IO 模型，当进程发起一个 IO 操作，进程返回（不阻塞），但也不能返回果结；内核把整个 IO 处理完后，会通知进程结果。如果 IO 操作成功则进程直接获取到数据。
典型应用：JAVA7 AIO、高性能服务器应用
不阻塞，数据一步到位；Proactor 模式；
需要操作系统的底层支持，LINUX 2.5 版本内核首现，2.6 版本产品的内核标准特性；
实现、开发应用难度大；
非常适合高性能高并发应用；
五种 IO 模型比较
IOCompare.png
三、Linux 并发网络编程模型
Apache 模型
Apache 模型，简称 PPC（Process Per Connection）:为每个连接分配一个进程。主机分配给每个连接的时间和空间上代价较大，并且随着连接的增多，大量进程间切换开销也增长了。很难应对大量的客户并发连接。
TPC 模型
TPC 模型（Thread Per Connection ）：每个连接一个线程。和 PCC 类似。
select 模型
select 模型：I/O 多路复用技术。
- 每个连接对应一个描述。select 模型受限于 FD_SETSIZE 即进程最大打开的描述符数 linux2.6.35 为 1024,实际上 linux 每个进程所能打开描数字的个数仅受限于内存大小，然而在设计 select 的系统调用时，却是参考 FD_SETSIZE 的值。可通过重新编译内核更改此值，但不能根治此问题，对于百万级的用户连接请求 即便增加相应 进程数， 仍显得杯水车薪呀。
- select 每次都会扫描一个文件描述符的集合，这个集合的大小是作为 select 第一个参数传入的值。但是每个进程所能打开文件描述符若是增加了 ，扫描的效率也将减小。
- 内核到用户空间，采用内存复制传递文件描述上发生的信息。
poll 模型
poll 模型：I/O 多路复用技术。poll 模型将不会受限于 FD_SETSIZE，因为内核所扫描的文件 描述符集合的大小是由用户指定的，即 poll 的第二个参数。但仍有扫描效率和内存拷贝问题。
pselect 模型
pselect 模型：I/O 多路复用技术。同 select。
epoll 模型
- 无文件描述字大小限制仅与内存大小相关
- epoll 返回时已经明确的知道哪个 socket fd 发生了什么事件，不用像 select 那样再一个个比对。
- 内核到用户空间采用共享内存方式，传递消息。
四、select、epoll、kqueue、IOCP
select()和 poll()
在 linux 没有实现 epoll 事件驱动机制之前，我们一般选择用 select 或者 poll 等 IO 多路复用的方法来实现并发服务程序。在大数据、高并发、集群等一些名词唱得火热之年代，select 和 poll 的用武之地越来越有限，风头已经被 epoll 占尽。
select 的缺点：
单个进程能够监视的文件描述符的数量存在最大限制，通常是 1024，当然可以更改数量，但由于 select 采用轮询的方式扫描文件描述符，文件描述符数量越多，性能越差；(在 linux 内核头文件中，有这样的定义：#define __FD_SETSIZE 1024)
内核 / 用户空间内存拷贝问题，select 需要复制大量的句柄数据结构，产生巨大的开销；
select 返回的是含有整个句柄的数组，应用程序需要遍历整个数组才能发现哪些句柄发生了事件；
select 的触发方式是水平触发，应用程序如果没有完成对一个已经就绪的文件描述符进行 IO 操作，那么之后每次 select 调用还是会将这些文件描述符通知进程。
相比 select 模型，poll 使用链表保存文件描述符，因此没有了监视文件数量的限制，但其他三个缺点依然存在。
拿 select 模型为例，假设我们的服务器需要支持 100 万的并发连接，则在__FD_SETSIZE 为 1024 的情况下，则我们至少需要开辟 1k 个进程才能实现 100 万的并发连接。除了进程间上下文切换的时间消耗外，从内核/用户空间大量的无脑内存拷贝、数组轮询等，是系统难以承受的。因此，基于 select 模型的服务器程序，要达到 10 万级别的并发访问，是一个很难完成的任务。
epoll
epoll 是 Linux 内核为处理大批量文件描述符而作了改进的 poll，是 Linux 下多路复用 IO 接口 select/poll 的增强版本，它能显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统 CPU 利用率。另一点原因就是获取事件的时候，它无须遍历整个被侦听的描述符集，只要遍历那些被内核 IO 事件异步唤醒而加入 Ready 队列的描述符集合就行了。epoll 除了提供 select/poll 那种 IO 事件的水平触发（Level Triggered）外，还提供了边缘触发（Edge Triggered），这就使得用户空间程序有可能缓存 IO 状态，减少 epoll_wait/epoll_pwait 的调用，提高应用程序效率。
epoll 有两种工作方式
ET：Edge Triggered，边缘触发。仅当状态发生变化时才会通知，epoll_wait 返回。换句话，就是对于一个事件，只通知一次。且只支持非阻塞的 socket。
LT：Level Triggered，电平触发（默认工作方式）。类似 select/poll,只要还有没有处理的事件就会一直通知，以 LT 方式调用 epoll 接口的时候，它就相当于一个速度比较快的 poll.支持阻塞和不阻塞的 socket。
kqueue
kqueue 与 epoll 非常相似，最初是 2000 年 Jonathan Lemon 在 FreeBSD 系统上开发的一个高性能的事件通知接口。注册一批 socket 描述符到 kqueue 以后，当其中的描述符状态发生变化时，kqueue 将一次性通知应用程序哪些描述符可读、可写或出错了。
IOCP
IOCP 全称 I/O Completion Port，中文译为 I/O 完成端口。IOCP 是一个异步 I/O 的 API，它可以高效地将 I/O 事件通知给应用程序。一个套接字[socket]与一个完成端口关联了起来，然后就可继续进行正常的 Winsock 操作了。然而，当一个事件发生的时候，此完成端口就将被操作系统加入一个队列中。然后应用程序可以对核心层进行查询以得到此完成端口。
诚然，Windows 的 IOCP 非常出色，目前很少有支持 asynchronous I/O 的系统，但是由于其系统本身的局限性，大型服务器还是在 UNIX 下。而且正如上面所述，kqueue/epoll 与 IOCP 相比，就是多了一层从内核 copy 数据到应用层的阻塞，从而不能算作 asynchronous I/O 类。但是，这层小小的阻塞无足轻重，kqueue 与 epoll 已经做得很优秀了。
select、epoll、kqueue、IOCP 对比
只有 IOCP 是 asynchronous I/O，其他机制或多或少都会有一点阻塞。
select 低效是因为每次它都需要轮询。但低效也是相对的，视情况而定，也可通过良好的设计改善
epoll, kqueue、select 是 Reacor 模式，IOCP 是 Proactor 模式。
java nio 包是 select 模型。。
参考资料
IO 模型及 select、poll、epoll 和 kqueue 的区别
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