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bumblebee2 14 运行

bumblebee2 14 运行

作者: 16_f9b9 | 来源:发表于2019-01-04 22:32 被阅读0次

设置小车为主机  本地为从机

安装flycapture：

https://www.ptgrey.com/tan/10548

安装 pointgrey：

http://wiki.ros.org/pointgrey_camera_driver

本地启动 roscore

ubuntu 14:

roslaunch pointgrey_camera_driver camera.launch

ubuntu 16:

roslaunch pointgrey_camera_driver camera.launch camera_serial:=xxx

16 运行 image_view 

http://wiki.ros.org/image_view#image_view.2BAC8-diamondback.image_view.2BAC8-image

14 运行 rqt_image_view:

http://wiki.ros.org/rqt_image_view

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      本文标题：bumblebee2 14 运行

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