最近做的项目使用Linux系统做工业控制，对实时性要求较高，正在探索怎么做，目前了解到的情况是可以使用RTLinux或者RTAI对Linux进行扩展以获得实时功能，先挖个坑，做好以后来填。
本文标题：Linux实时性的实现和开发
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