## 1 准备工作
1) 硬件设备：WTGAHRS2模块、、USB-TTL、杜邦线。
2）软件准备 ： VC2010
## 2 硬件连接
1、接线方式
用USB-TTL和WTGAHRS2模块进行接线然后在吧USB-TTL插到电脑上。
具体接线方式如下：
USB-TTL-----WTGAHRS2
VCC----------VCC
TX-------------RX
RX-------------TX
GND------------GND
2、驱动安装
1、点击CH341SER.exe。出现如下操作：
2、安装完成后，会有这个界面
## 3 打开示例代码
1、找到示例文件
2、点击打开USARTTest.sdf文件。结果如下
在点击运行之前一定要去设备管理器去看自己的这个USB-TTL的串口号是多少具体操作如下：
1、右键此电脑
2、找到设备管理器-》端口-》COM口
3、点击运行按钮运行结果如下：
## 4 输出结果显示
选择正确的COM口和波特率后结果如下:
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