事物的变化，命运的运行，每个人这几样生来都不同，但后天会有改变。所以，中国人讲的命运，不是宿命，命不能改，但运可以改。
人能做的是什么呢？就是徜徉于时间的河流中，与之相和，顺水而流。就像四季自然更迭，没有任何勉强，人心也不应该有所障碍，顺应自然就是保护自己的才，绽开自己的才，因此，“才全”就是你的才质保存得完备，才性完美，人与天通着气，无论经历了什么，都没有被改变。那什么是“德不形”呢？
孔子说：“水平，是水最静止的状态。它可以作为我们的准则。内心保持平静就可以不随外物而摇荡。德，是和顺的修养。德不流于外在有形的表现，与万物自然相合而不离。”德不形，也就是德充符，德充斥于内，自然流露出来。德不在于外在，所以《德充符》中的人物都是形残丑陋的，庄子把形完全解构了，为了把人的精神、德性的光芒更好地释放出来。
首先，要知道自己的命是什么？老子说：“知人者智，自知者明。”（《老子·第三十三章》）知道别人是智慧，知道自己是高明。孔子说“五十而知天命”（《论语·为政》） ，是真的知道自己适合做什么，能做到什么程度。自己的能力、局限在哪里，自己的使命是什么。
每个人来到世上都有自己的使命，什么是使命？就是使你这个生命有意义的事。你注定要做这个，并且能完成的，这是上天赋予你的。所以，安命不是不努力，而是找到自己的使命，对于使命之外的事就安了。对于使命本身，要付出全部的努力。使命之外，更复何求。
梵高无法强求爱情，他临死的时候，对他的弟弟提奥说，爱情需要几分运气，自己的运气没那么好。海子无法强求富贵，他的诗卖不了钱。玄奘无法贪求安逸，唐太宗多次劝他还俗或当官，他都不能，他需要在清净的地方翻译佛经，否则前功尽弃。那些知道自己使命的人，会拼尽全力把自己的使命完成，这就是马斯洛说的人的自我实现，这是最高价值。
其次，安命不是宿命。但是贫富、贵贱、贤能与否，可以通过后天的行为去改变，它是动态的。所以，命是静态的，运是动态的，所谓时来运转。因此，庄子不悲观，庄子的安命是积极的安命，对人的才能没有设上限。
郭象认为“天性所受，各有本分，不可逃，亦不可加” ，这就是“性分” 。性分包括智慧、才能、形貌、道德，他认为这些都是天生就有定数的，一辈子无论多么努力也超不出上限。他说：“物各有性，教学之无益也。”郭象过于强调天生的很多东西不能改变，强调每个人有自己的性分，是消极的安命。庄子不设上限，让人无穷地挖掘自己的可能性。
至于安命在前，还是逍遥在前，安命是不是逍遥的前提，因人而异。因为每个人在朝向逍遥的途中所遇到的障碍不同。对一个残疾人来说，需要先安命，接受自己的残疾，然后才能谈得上精神的逍遥。对于大多数人来说，安命的重点在于你是否知道自己的命，知道天赋予你的最好的东西究竟是什么，你如何发挥它，能发挥到什么程度。知道使命了，在完成使命的过程中，你每时每刻都是逍遥的。
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