Android-系统-启动流程

概述

• Android系统基于Linux内核，所以Android系统启动时，首先要初始化Linux内核；
• 整体流程分为三部分：BootLoader；Linux Kernel；Android Kernel；

流程

BootLoader

• 开机时系统开始供电，硬件电路会产生一个确定的复位时序（CPU时最后一个被复位的硬件）；正确完成复位后，CPU开始执行第一条指令，这条指令地址是固定，由CPU制造商指定，指向的就是BootLoader程序，BootLoader作用是装载真正的系统软件；

Linux Kernel

• Linux Kernel初始化时执行的操作包括：初始化各种硬件，包括内存，网络接口，显示器，输入设备等；然后建立各种内部数据结构，用于内存管理，线程调度等；

Android Kernel

• 1.启动第一个进程Init（初始化进程）；
• 2.启动守护进程
  • 启动USB守护进程（usbd）来管理USB连接；
  • 启动Android Debug Bridge守护进程（adbd）来管理ADB连接；
  • 启动Debug守护进程（debuggerd）来管理调试进程的请求（包括内存转换）；
  • 启动无线接口守护进程（rild）来管理无线通信；
• 3.启动第一个Zygote进程
  • 在启动Linux守护进程的同时，还需要启动Zygote；
  • Zygote主要功能包括
    • 初始化第一个Dalvik/Art虚拟机实例，包括Framework共享类和共享资源的加载；
    • 开启Socket服务端监听，创建虚拟机实例来管理应用程序的进程（包括SystemServer）；
  • Java层有个相关类ZygoteInit，在main函数中，会调用preload（包括类和资源）；如果Zygote启动参数中要求启动SystemServer，那么会调用forkSystemServer，启动SystemServer进程；
• 4.初始化runtime进程
  • runtime进程主要功能包括
    • 初始化ServiceManager，并注册ServiceManager，Binder驱动以它为Binder服务的管理器；
    • 请求Zygote启动SystemServer；
• 5.启动SystemServer
  • 启动原生系统服务，主要包括Surface Flinger和Audio Flinger，并注册到ServiceManager；
  • 启动Android管理服务，并注册到ServiceManager；
  • Java层有个相关类SystemServer，SystemServer.run方法用来启动服务，包括：
    • BootstrapService
    • CoreService
    • OtherService
• 6.启动第一个应用