出现这个问题，控制台会报[NavigationDuplicated {_name: "NavigationDuplicated", name: "NavigationDuplicated"}]。其原因在于Vue-router在3.1之后把$router.push()方法改为了Promise。所以假如没有回调函数，错误信息就会交给全局的路由错误处理，因此就会报上述的错误。
如果你仔细观察并复现了多次错误你会发现，vue-router是先报了一个Uncaught (in promise)的错误(因为push没加回调)，然后再点击路由的时候才会触发NavigationDuplicated的错误(路由出现的错误，全局错误处理打印了出来)。
解决方案
方案1
固定vue-router版本到3.0.7以下。这个方案没什么说的，就是简单粗暴，没有任何理由。但是你能确保以后不升级vue-router吗？
方案2
禁止全局路由错误处理打印，这个也是vue-router开发者给出的解决方案：
import Router from 'vue-router'
const originalPush = Router.prototype.push
Router.prototype.push = function push(location, onResolve, onReject) {
if (onResolve || onReject) return originalPush.call(this, location, onResolve, onReject)
return originalPush.call(this, location).catch(err => err)
}
把这段代码放在引入vue-router之后就行，一般在main.js里，如果你的路由单独抽取出来了，那可能在其他的路由文件中。
方案3(高成本高收益)
vue-router的开发者也给出了解决方法，你需要为每个router.push增加回调函数。
router.push('/location').catch(err => {err})
对于我们来说这个解决方案的成本可能很高，但是是值得的。在vue-router 3.1版本之前的push调用时不会返回任何信息，假如push之后路由出现了问题也不会有任何的错误信息。如果你使用方案1固定了vue-router的版本，那么以后的项目需要路由的回调时你根本无从下手。
方案4
如果你使用了Element-UI，并且方案2无法解决你的问题。那么你只能用方案1来固定你的vue-router版本了。这是因为Element-UI的el-menu在重复点击路由的时候报的错误，而且这个错误是Element-UI内部的路由问题，你无法通过方案2和3去解决。只能选择暂时不升级Vue-router。
好消息是Element-UI已经有了解决方案，预计在2.13.0版本会解决这个问题。参考Github上issue#17269。
参考文章
No stacktrace on NavigationDuplicated error #2881
[Bug Report] 升级vue-router至3.1以后版本，导航组件重复点击报错 NavigationDuplicated #17044
Menu: fix router NavigationDuplicated error when using vue-router@^3.1.0 #17269
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