哲学家康德认为，理性的个人，想要成为一个道德的人，就必须具有一种“有意识的选择自由”。这种选择的自由，就是人的自主性。
自主性是行为主体按自己意愿行事的动机、能力或特性。“按自己意愿行事”包括：自由表达意志，独立做出决定，自行推进行动的进程等。
所谓的自主感，是指一个人能够充分感觉到自己有自主性，有选择的自由，可以按自己的意愿行事。简单地说，自主感就是一种“确信可以为自己做主”的主观感受。
有的人终生都没有自主感，而这种缺失有可能始于童年、幼年。失去自主感的人生，有可能衣食无忧，但绝对和幸福无缘。
孩子的基本需求就包括这种宝贵的自主感，这是让孩子一生都能感到“我的人生我做主”的基础，也是让他们掌握把人生主权牢牢抓住的最佳学习期。自主感获得满足的孩子，学习和工作都更主动、更上进、更自信，对社会和家庭责任感更强，更容易战胜诱惑，能够为了更高的目标自我约束。
如何满足孩子在“自主感”上的心理需求呢？
尊重孩子的主权，包括财物的拥有权，个人空间的隐私权
许多孩子在家里没什么主权，因为家长认为：“吃我的、喝我的、用我的，你有什么资格和我谈主权？”这样的观念下，孩子的自主性需求会慢慢萎缩，自信心和责任感也会慢慢萎缩。
比如，每到春节就会遇到的“压岁钱”难题，不少家长觉得不该让孩子享有自主权——“妈给你存着！”成了孩子们在网上票选的家庭最大谎言。他们用这种方式揶揄母亲的自作聪明，也自嘲“被骗”好多年。
一位爸爸从孩子上小学开始就让她完全独立享有压岁钱的使用权。爸爸的要求是让她学着记账。她的小账本长大后一直珍藏着，稚嫩的笔体，写着一行一行的数字，在“用途”一栏，有汉字有拼音有图画，年幼的她当年做这个事时，认真又自豪。
再比如，孩子小的时候，有些父母为了显示大方，随便把孩子的玩具等用品送人，孩子哭闹还被训斥：“怎么这么小气？哭什么哭，我给你买的，怎么就不能送人？”
很多父母不知道，孩子把对于玩具或其他属于自己的物品的情感，当作自我的延伸，家长随便把这些物品夺走送人，对孩子的自我意识伤害很大，他们会产生恐惧，不知道这些本以为属于自己的东西会在哪天消失，对于自我的认同也产生怀疑和否定。这些都会对自主感产生极大的伤害。
所以，不经孩子同意，家长切忌把孩子的任何物品送人。
除了对孩子金钱和物品拥有权的不尊重，更常见的是，家长漠视孩子的私人空间权。
很多家长不允许已经上初中的孩子在自己房间关门，他们觉得孩子不可以有隐私，家长可以在任何时间以任何理由闯入。
有个大学生在网上发布了这样一段话：“我是看了美剧之后才发现，原来父母进孩子房间应该先敲门的啊！我活这么大，怎么从来没享受过这种待遇啊？我都20多岁了，我妈在我睡懒觉时还可以进门把我的被子掀掉，我在自己家还不如在学校宿舍活得像个人样。”
没有私人空间会让孩子在家里完全丧失安全感，更别提自主感了。这样的孩子，要么长大后界限不清，不懂得拒绝；要么封闭自己，不喜欢和人交往，不敢尝试任何新鲜事物。
鼓励孩子当家做主，允许孩子自由选择服装、发型、爱好、朋友、专业
自主感的满足对一个人的成长相当重要，主动培养孩子的自主性有助于满足孩子的自主感。
一位母亲给孩子买了两双球鞋，一双黑色，一双白色，相同款式，颜色不同。有一天他上学前，想要穿成“黑白配”，一脚黑一脚白，妈妈犹豫了几秒钟就答应了，他开心地一路说说笑笑。周末回家后，妈妈问他，同学老师对他的“黑白配”如何评价，他自豪地回答：“他们都说真酷，还问我在哪里能买到这样的鞋。”
鞋子是孩子的，穿在他的脚上，他想怎么穿都可以。一黑一白虽然不符合常规，但不会对健康和安全有任何损害，也不会造成他人的不适，所以，让孩子由着性子当家做主，对他的自主感满足很大。
在孩子的自由选择上，父母越早放手，孩子犯错的成本越小。一件衣服选错了，能有多大的损失？发型不合父母意，能有多大危害？爱好、朋友、专业，都可以试错，如果不试不错，孩子会毫无长进，也终将失去选择的激情和判断力。所以，要让孩子在小事上好好练手，长大后才能自主把握人生。
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