- TCP穿透原理：
我们假设在两个不同的局域网后面分别有2台客户机A和 B，AB所在的局域网都分别通过一个路由器接入互联网。互联网上有一台服务器S。
现在AB是无法直接和对方发送信息的，AB都不知道对方在互联网上真正的IP和端口， AB所在的局域网的路由器只允许内部向外主动发送的信息通过。对于B直接发送给A的路由器的消息，路由会认为其“不被信任”而直接丢弃。
2.简单实现原理
要实现 AB直接的通讯，就必须进行以下3步：A首先连接互联网上的服务器S并发送一条消息（对于UDP这种无连接的协议其实直接初始会话发送消息即可），这样S就获取了A在互联网上的实际终端（发送消息的IP和端口号）。接着 B也进行同样的步骤，S就知道了AB在互联网上的终端（这就是“打洞”）。接着S分别告诉A和B对方客户端在互联网上的实际终端，也即S告诉A客户B的会话终端，S告诉B客户A的会话终端。这样，在AB都知道了对方的实际终端之后，就可以直接通过实际终端发送消息了（因为先前双方都向外发送过消息，路由上已经有允许数据进出的消息通道）。
- 程序思路：
1：启动服务器，监听端口8877
2：第一次启动客户端（称为client1），连上服务器，服务器将返回字符串first，标识这个是client1，同时，服务器将记录下这个客户端的（经过转换之后的）IP和端口。
3：第二次启动客户端（称为client2），连上服务器，服务器将向其返回自身的发送端口（称为port2)，以及client1的（经过转换之后的）IP和端口。
4：然后服务器再发client1返回client2（经过转换之后的）IP和端口，然后断开与这两个客户端的连接（此时，服务器的工作已经全部完成了）
5：client2尝试连接client1，这次肯定会失败，但它会在路由器上留下记录，以帮忙client1成功穿透，连接上自己，然后设置port2端口为可重用端口，并监听端口port2。
6：client1尝试去连接client2，前几次可能会失败，因为穿透还没成功，如果连接10次都失败，就证明穿透失败了（可能是硬件不支持）,如果成功，则每秒向client2发送一次hello, world
7：如果client1不断出现send message: Hello, world，client2不断出现recv message: Hello, world，则证明实验成功了，否则就是失败了。
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