对于 organised 的 64 x 4500 点云重新降采样尺寸为 64 x 360 的点云，以供 CNN 作为数据输入，基于怎样的规则是降采样后点云能够更加准确的表达原始信息？
点云中每个点包含的信息有： [ row, col, intensity, height, range, label ]
降采样对计算速度有益，但对数据进行了稀疏化处理，对数据表达不利，所以二者需权衡之后选取最优参数。
前言 对于 organised 的 64 x 4500 点云重新降采样尺寸为 64 x 360 的点云，以供 C...
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本文标题：点云数据降采样漫谈
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