今天上午是自习，还是照例看课件。
下午老师讲了步进电机，步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。分单极和双极。
单极：定子线圈一端常为正，一端为信号。定子磁性方向固定。
双极：定子线两端为信号。定子磁性方向可以改变。
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