让我们从此在1个家的位置,相依为命,创造快乐。如图,从2.14起,我们在1起,这是一个目标设定。心脏在扑通、扑通、扑通通,一股强大的推力指引着前进。
2019-02-14这是我的爱的引力方程式:
f = (d - x)*k
其中:
d为目标位置,
x为现在位置,
k为系数。
2019-02-14根据F=ma,加速度为F/m,对加速度进行积分求出速度,再次对速度进行积分求出位置。
闭环控制逻辑:输入目标位置,输出现在位置,经过控制反馈现在位置而调整加速度。
2019-02-14让我们从此在1个家的位置,相依为命,创造快乐。如图,从2.14起,我们在1起,这是一个目标设定。心脏在扑通、扑通、扑通通,一股强大的推力指引着前进。
2019-02-14这是我的爱的引力方程式:
f = (d - x)*k
其中:
d为目标位置,
x为现在位置,
k为系数。
2019-02-14根据F=ma,加速度为F/m,对加速度进行积分求出速度,再次对速度进行积分求出位置。
闭环控制逻辑:输入目标位置,输出现在位置,经过控制反馈现在位置而调整加速度。
2019-02-14本文标题:2019-02-14
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