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2019-02-14

2019-02-14

作者: Disth | 来源:发表于2019-02-14 18:40 被阅读0次

让我们从此在1个家的位置,相依为命,创造快乐。如图,从2.14起,我们在1起,这是一个目标设定。心脏在扑通、扑通、扑通通,一股强大的推力指引着前进。

2019-02-14

这是我的爱的引力方程式:

f = (d - x)*k

其中:

d为目标位置,

x为现在位置,

k为系数。

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根据F=ma,加速度为F/m,对加速度进行积分求出速度,再次对速度进行积分求出位置。

闭环控制逻辑:输入目标位置,输出现在位置,经过控制反馈现在位置而调整加速度。

2019-02-14

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