SGD：随机梯度下降
SGD+Momentum: 基于动量的SGD（在SGD基础上做过优化）
SGD+Nesterov+Momentum：基于动量，两步更新的SGD（在SGD+Momentum基础上做过优化）
Adagrad：自适应地为各个参数分配不同学习速率
Adadelta： 针对Adagrad问题，优化过的算法（在Adagrad基础上做过优化）
RMSprop：对于循环神经网络（RNNs）是最好的优化器（在Adadelta基础上做过优化）
Adam：对每个权值都计算自适应的学习速率（在RMSprop基础上做过优化）
Adamax：针对Adam做过优化的算法（在Adam基础上做过优化）
那么，我们应该选择使用哪种优化算法呢？
如果输入数据是稀疏的，选择任一自适应学习率算法可能会得到最好的结果。选用这类算法的另一个好处是无需调整学习率，选用默认值就可能达到最好的结果。
如果你的数据输入量很小，那就选一种自适应学习速率的方法。这样你就不用对学习速率进行调优，因为你的数据本来就小，NN学习耗时也小。这种情况你更应该关心网络分类的准确率。
RMSprop, Adadelta, 和 Adam 非常相似，在相同的情况下表现都很好。
偏置校验让Adam的效果稍微比RMSprop好一点
进行过很好的参数调优的SGD+Momentum算法效果好于Adagrad/Adadelta
如果你关心的是快速收敛和训练一个深层的或者复杂的神经网络，你应该选择一个自适应学习率的方法。
结论：到目前（2016.04）为止，如果你不知道为你的神经网络选择哪种优化算法，就直接选Adam吧！（Insofar, Adam might be the best overall choice.[2]）
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