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面对选择，人们总是会选择更更容易的事情去做。复杂的事情，无非是给我们设置了更多的障碍，所以我们应该尝试去消除这些障碍。

消除障碍的方法，

控制环境

限制选择

使用线路图

人们行动的改变会影响到意识思维的改变。所以我们应该先行动起来，自然而然，思维也相应变了。

行动包括行为，身体动作，生理及情绪，言语和认知。

上面是书中内容的理解，下面写下今天工作中的些经验。

行车提升重物时，启动时要设置设置一个设置松闸频率，这样电机在有力矩的情况下，突然启动，更容易将重物提升起来。下放时保持力矩，防止溜车。