在中国，由于人工费上涨，制造业一线的人手短缺情况突出，中国的工业机器人需求呈爆炸式增长，中国正作为“机器人工厂”迅速崛起；此外中国政府提出强化制造业的方针也促使企业加速引进工业机器人。
工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
近年来，我国工业机器人市场迅速增长，已成为全球工业机器人最大市场。汽车工业是工业机器人首要用户，由于日本、德国、美国与韩国均是汽车工业大国，中国国内厂家生产的机器人30%以上提供给汽车行业，可见工业机器人首要需求仍在于汽车工业。另一主要驱动力为电子行业，2016年全球销往电子行业的工业机器人超过5.5万台。还有一些新的应用行业需求涌现，如应用在陶瓷卫浴行业的喷釉机器人、医药行业的洁净机器人等。中国工业机器人市场远未饱和，2017年中国工业机器人销量将超过10万台，未来几年均保持稳定增长，增速逐渐放缓。
我认为中国工业机器人行业，前途是光明的，道路是曲折的。
文/邝来娣，喜欢本文欢迎转载
网友评论