世界首例微型机器人诞生，机器人领域的重大突破

近日，世界首例微型机器人诞生，微型飞行机器人虽然在科学研究上有广泛用途，但是研制起来却困难重重，微型机器人必需依赖动力源才能飞行，但是，由于其重量极轻，无法承受电池的分量，因此动力源来源是研发团队面临的一个比较棘手的问题。然而，最新研究消息称，华盛顿大学研究人员，开发了一项新技术，依靠激光为其供能，完全取代了电池。这款昆虫仿生微型机器人命名为RoboFly， 研究成员之一助理教授 Sawyer Fuller 曾是哈佛大学首批创建 RoboBee 团队的成员。机器人RoboFly和大家熟悉的RoboBee都是出自一人之手，只不过 RoboBee是一种通过拍动“翅膀”飞行的昆虫大小的机器人。不幸的是，它必须通过电线连接到电源。而机器人RoboFly是第一个无线微型飞行机器人。

在重量方面，机器人RoboFly极轻，仅仅比牙签重一点，它将在 5 月 23 日澳大利亚布里斯班举办的机器人与自动化国际会议上亮相。

RoboFly 由激光束驱动，激光束非常窄，几乎不可见，激光照射在安装在机器人顶部的光伏电池上可将光能转化为电能。同时机器人上面还安装了一个电路，可以将功率从7伏提升到维持机器人翅膀震动的240 伏。解决了激光驱动两翼时功率低下的问题。

除此之外，研发团队还为微型机器人加入了一款“大脑”微控制器，主要用于告诉RoboFly何时起飞，另外，还会预测情况告诉它“现在翅膀很难拍动”或“不要拍动”，在RoboBee上，这是通过系绳连接的外部控制器处理的。

通过这个芯片，使得RoboFly能够像普通昆虫一样，自由的飞行，这将会是机器人领域的重大突破。目前，机器人RoboFly只能用于起飞和着陆，这是因为执行其他任务都会使其光伏电池与激光器不一致。

不过在未来，研究人员希望通过激光追踪为其供电，使得在飞行的途中可以不间断地提供电能，这样就能长时间的飞行。未来的机器人版本甚至有可能能够从无线电频率信号中获取能量，使用更先进的微控制器在传统大型无人机无法实现的地方自主执行任务。