自行车我们都见过，也基本上人人都骑过，就连香锅这样的小朋友也有一辆。那么自行车是什么时候、由什么人发明的呢？今天就让我们来讲讲自行车的故事。
18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。
第一辆自行车
看到图片，想象一下，第一辆自行车应该完全是靠脚蹬地的惯性来滑行的，跟小朋友的滑板车差不多。以现代人的眼光来看这辆自行车，真是够我们笑一阵的，可是在当时，当西夫拉克第一次骑着它出去的时候，还是吸引了无数的赞叹和围观。
1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向。
自行车发明的早期阶段，人们认为越大的轮子行驶的速度越快，所以还出现过这样大轮子的自行车。
轮子比人还高的自行车
随后，自行车的技术、性能不断得到改进。1839年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了骑行速度。
1886年英国的机械工程师斯塔利，设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产 自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。
1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。同年，英国人邓鲁普研制出了充气轮胎。从此，自行车技术也完成了向商业化的转化，批量生产并投入市场。至此，自行车的制造和设计基本上已经成熟了。
接着，应香锅的要求，下面再讲一下打气筒的原理。打气筒的原理比较简单，之前讲单缸发动机的结构时其实已经涉及了，核心的物件就是一个活塞。下面用网上找到的原理图来说明。
打气筒的构造
吸气
气体充满气室
下压
气室内气压升高
气被打进轮胎
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