弗拉维圆形剧场（拉丁语Amphitheatrum Flavium，意语Anfiteatro Flavio）即罗马斗兽场，大约建于弗拉维王朝内的公元70-80年间
公元96-192年间的涅尔瓦-安敦尼王朝代表着罗马帝国的巅峰，古罗马的疆域正是在其中的117年达到最大规模，横跨欧亚非三大洲、将地中海囊括在内（不过顺带一提，罗马帝国最大面积约为500万平方公里，而同一时期汉朝最大面积约为600万平方公里）。
在此期间，由先至后共有涅尔瓦、图拉真、哈德良、安东尼·庇护、路奇乌斯·维鲁斯、马可·奥勒留与康茂德七位皇帝，其中涅尔瓦、图拉真、哈德良、安东尼·庇护与马可·奥勒留五人被誉为罗马五贤帝。
涅尔瓦（拉丁语Nerva，下同拉丁语）于96-98年间在位，此前他曾在弗拉维王朝皇帝尼禄、维斯帕先与图密善的任下身居高职。在图密善被禁卫军（cohortes praetoriae）密谋刺杀后，涅尔瓦被元老院（Senatus）推举为皇帝。
涅尔瓦尽管在客观上结束了弗拉维王朝的长期动荡，实现了相对和平的过渡，但却由于未能得到军队的支持而缺乏威信，譬如公元97年再次叛变的禁卫军便将其软禁。后来涅尔瓦被迫领养一名继承人，他选择了更得军队拥护的将领图拉真。
原为行省总督的图拉真（Traianus）于98-117年间在位，他在任期中一方面将罗马帝国的版图拓展到历史最大，另一方面亦推进了诸多造福民众的公共项目，罗马元老院遂将“最佳统治者”（optimus princeps）的盛誉加诸彼身。
在开疆拓土方面，图拉真的作为由先至后有吞并红海北岸西奈半岛附近的纳巴泰王国，两次击败喀尔巴阡山脉地区金矿丰富的达契亚王国并将其吞并，击败帕提亚（即安息）帝国并吞并亚美尼亚与美索不达米亚等；在改善民生社稷方面，图拉真的作为有推行社会福利政策，改革道路系统，修建渡槽、桥梁、广场、市集等。
万神殿（拉丁语Pantheum，意语Pantheon），始建于尤利乌-克劳狄王朝的屋大维任下，现有建筑大约重建于涅尔瓦-安敦尼王朝内的公元113-125年间
图拉真领养的继承人哈德良（Hadrianus）于117-138年间在位，较之对外扩张而言，他更注重巩固边境安定、统一不同民族。在21年任期中的整整12年间，哈德良皆在罗马帝国的各个行省巡视，监督行政管理、检查军队纪律。
哈德良曾大力推进建筑项目，譬如修筑远在不列颠岛上英格兰北部的哈德良长城（Vallum Aelium），重建罗马城内重要的万神殿（Pantheum），修建古罗马最大的神庙“维纳斯和罗马神庙”（Templum Veneris et Romae）等。不过哈德良客观上失去了此前图拉真征服的诸多领土，且与元老院的关系不睦。
哈德良领养的继承人安东尼·庇护（Antoninus Pius）于138-161年间在位，他23年的统治时长在所有罗马皇帝中仅次于屋大维。安东尼·庇护治下的罗马帝国和平繁荣、鲜有动乱，亦在北部边境苏格兰南部修筑了安东尼长城（Vallum Antonini）。
安东尼·庇护既受平民百姓爱戴也受贵族阶级尊敬，他完善了罗马帝国境内各行省的法律条文与执法程序，在罗马法中加入了疑罪从无的重要原则，也改善了奴隶的境况。安东尼·庇护大力促进商业贸易的繁荣发展，且通过明智审慎的政策使罗马帝国有了财政盈余。与其他主要罗马皇帝不同的一点是，他在统治时期内从未离开意大利本土。
古罗马城市广场（拉丁语Forum Romanum，意语Foro Romano），始建时间不详，近千年间始终存在
安东尼·庇护领养的继承人马可·奥勒留（Marcus Aurelius）与路奇乌斯·维鲁斯（Lucius Verus）在161年共同继位，成为了“共治皇帝”。路奇乌斯·维鲁斯于161-169年间在位，他在东部边境对帕提亚帝国作战取胜有功，不过生性挥霍无度。而马可·奥勒留于161-180年间在位，他有时被视为柏拉图《理想国》中“哲学家国王/哲人王”概念的化身。
马可·奥勒留既曾写下斯多葛派哲学的重要著作《沉思录》，也曾击败在多瑙河畔边境线上入侵罗马帝国的日耳曼马科曼尼人（Marcomanni）与波斯萨尔马提亚人（Sarmatae）的联盟，通过立法尽量改善阶级不平等情况，推进救济穷人的社会项目，提高军人的待遇，释放奴隶，确保孤儿得到监护等。
马可·奥勒留的亲生儿子康茂德（Commodus）于177-180年间与父共治，于180-192年间独立统治。他继位后暴戾无能，从公元前27年绵延至公元180年的所谓“罗马和平”（Pax Romana）遂告终结，自此罗马帝国盛极而衰。
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