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autopolit软件构架

autopolit软件构架

作者: 咖喱鸡蛋 | 来源:发表于2022-10-07 10:37 被阅读0次

背景

当前2大系统基于cyber的Apollo和基于ros2的autoware.auto。

硬件层

cyber/autoware:aarch64,x86,nVidia

系统层:

cyber/autoware:posix linux /rt linux

基础中间件:

cyber/autoware:DDS(fastdds)

辅助工具:

cyber:glog,gflags,protobuf,tinyxml // 协程池,timer,DAG

应用层:

recoder player,simulator,

开发工具:

  • sdk,docker,c++/python;cuda,opencv,pcl
  • cyber:bazel/cmake? autoware:cmake

资源

国内:apollo≥autoware

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