背景
当前2大系统基于cyber的Apollo和基于ros2的autoware.auto。
硬件层
cyber/autoware:aarch64,x86,nVidia
系统层:
cyber/autoware:posix linux /rt linux
基础中间件:
cyber/autoware:DDS(fastdds)
辅助工具:
cyber:glog,gflags,protobuf,tinyxml // 协程池,timer,DAG
应用层:
recoder player,simulator,
开发工具:
- sdk,docker,c++/python;cuda,opencv,pcl
- cyber:bazel/cmake? autoware:cmake
资源
国内:apollo≥autoware
网友评论