Kalman Filter 卡尔曼滤波
$ pip install filterpy
电脑启动自动运行脚本
/etc/rc.local
启动SRS
cd /usr/local/srs/
./objs/srs -c conf/rtmp.conf
安装Chrome
1、将下载源加入到系统的源列表（添加依赖）
sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/
2、导入谷歌软件的公钥，用于对下载软件进行验证。
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
3、用于对当前系统的可用更新列表进行更新。（更新依赖）
sudo apt-get update
4、谷歌 Chrome 浏览器（稳定版）的安装。（安装软件）
sudo apt-get install google-chrome-stable
5、启动谷歌 Chrome 浏览器。
/usr/bin/google-chrome-stable
然后添加到状态栏即可。
Web环境
sudo service tomcat8 start
sudo service mysql start
http://10.30.3.123:8896/#/video?video=rtmp%3A%2F%2F10.30.3.174%2Frtmplive%2Fdemo&wsUrl=ws%3A%2F%2F10.30.3.174%3A8080%2Frex%2Fvisitor%2Fcuecamera
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