python中VideoCapture()，read()，wai

有以下程序

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while cap.isOpened():
    ret,frame = cap.read()
    cv2.imshow('frame',frame)
    c = cv2.waitKey(1)
    if c == 27:
        break
    
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

说明：
程序段里，
1、cv2.VideoCapture()函数：
cap = cv2.VideoCapture(0)
VideoCapture()中参数是0，表示打开笔记本的内置摄像头。
cap = cv2.VideoCapture("…/1.avi")
VideoCapture("…/1.avi")，表示参数是视频文件路径则打开视频。

2、cap.isOpened()函数：
返回true表示成功，false表示不成功

3、ret,frame = cap.read()函数：
cap.read()按帧读取视频，ret,frame是获cap.read()方法的两个返回值。其中ret是布尔值，如果读取帧是正确的则返回True，如果文件读取到结尾，它的返回值就为False。frame就是每一帧的图像，是个三维矩阵。

4、cv2.waitKey()函数：
参数是1，表示延时1ms切换到下一帧图像，参数过大如cv2.waitKey(1000)，会因为延时过久而卡顿感觉到卡顿。
参数为0，如cv2.waitKey(0)只显示当前帧图像，相当于视频暂停。
注意：如果这里没有waitKey()函数，则只会显示空白窗口，看不到摄像头视频。个人分析是因为waitKey()让窗口保持了一定时间，否则前一帧还没有显示出来就开始显示下一帧，就会造成窗口一直是空白（如果是服务端程序无需gui窗口观看视频，则代码中无此函数要求）：

5、cap.release()与destroyAllWindows()函数：
cap.release()释放视频，调用destroyAllWindows()关闭所有图像窗口。

6、c = cv2.waitKey(1)
c得到的是键盘输入的ASCII码，esc键对应的ASCII码是27，即当按esc键是if条件句成立。