整个代码由python写成，正好再深入学习下一些不太熟悉的用法
文件similarity_matrix_generator应该是用来生成相似性的矩阵，从这个文件看起，
源代码：https://github.com/aghagol/loop-detection
第四行代码：
from myconf import *
从这里来回顾下python中的import 使用，
import和from...import...的区别：
import 模块：导入一个模块；
注：相当于导入的是一个文件夹，是个相对路径。使用某个函数的时候还是需要在函数前加上这个模块的名称如：
A.xx()
from A import XX：导入了一个模块中的一个函数；
注：相当于导入的是一个文件夹中的一个文件，是个绝对路径，从A模块中导入XX函数
使用这个函数时不需要加上这个模块名称，可以直接使用:
xx()
关于from A import *：
从 A中导入其中所有的函数，相当于导入一个文件夹下面的所有文件,直接使用函数名就行了
第八行代码：
images = [f for f in os.listdir(campath) if f.endswith('.png')]
关于os模块的一些使用可以参考
http://wiki.jikexueyuan.com/project/explore-python/File-Directory/os.html
讲解很详细
注意os.walk的用法(这里可以使用这个方法来代替代码中的遍历方法多一种思路)：
os.walk 是遍历目录常用的模块，它返回一个包含 3 个元素的元祖：(dirpath, dirnames, filenames)。dirpath 是以 string 字符串形式返回该目录下所有的绝对路径；dirnames 是以列表 list 形式返回每一个绝对路径下的文件夹名字；filesnames 是以列表 list 形式返回该路径下所有文件名字。
for root, dirs, files in os.walk('/Users/ethan/coding'):
print root #dirpath 返回所有绝对路径包括文件夹里面的文件
print dirs#dirnames 返回每一个绝对路径下的文件夹名
print files#返回所有文件名字，只是文件，不是文件夹
os.listdir(path)的用法：
输出path下面的所有文件和目录名称
返回的是一个list
例子:
import os
path = '/home/python/Desktop/'
for i in os.listdir(path):
print(i)
f.endswith(.png)的用法：
比较好理解，以.png结尾的文件
但其实也可以用在字符串中，特别的可以加入参数，指定字符串中某一段是否以某一个指定结尾：
str = "this is string example....wow!!!";
suffix = "wow!!!";
print str.endswith(suffix);
print str.endswith(suffix,20);
suffix = "is";
print str.endswith(suffix, 2, 4);
print str.endswith(suffix, 2, 6);
f for f in os.listdir(campath)的用法：
一个高阶的python用法——链表推导式，可以快速构建链表：
[表达式 for 变量 in 列表 ]
OR
[表达式 for 变量 in 列表 if 条件]
这里可以顺便提一下
map()函数：
map(function, iterable, ...)
第一个参数 function 以参数序列中的每一个元素调用 function 函数，返回包含每次 function 函数返回值的新列表。
匿名函数lambda：
匿名函数有个限制，就是只能有一个表达式，不用写return，返回值就是该表达式的结果:
>>> list(map(lambda x: x * x, [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]))
[1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81]
用匿名函数有个好处，因为函数没有名字，不必担心函数名冲突。此外，匿名函数也是一个函数对象，也可以把匿名函数赋值给一个变量，再利用变量来调用该函数:
>>> f = lambda x: x * x
>>> f
<function <lambda> at 0x101c6ef28>
>>> f(5)
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列表sort()函数：
list.sort(cmp=None, key=None, reverse=False)
cmp -- 可选参数, 如果指定了该参数会使用该参数的方法进行排序。
key -- 主要是用来进行比较的元素，只有一个参数，具体的函数的参数就是取自于可迭代对象中，指定可迭代对象中的一个元素来进行排序。
reverse -- 排序规则，reverse = True 降序， reverse = False 升序（默认）。
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