小程序用户拒绝授权后

假设首页有个扫描按钮，点击后正常情况直接进入扫描页面。但是如果用户先前已经拒绝授权使用camera了，就需要引导用户进入授权设置页面。步骤：
1、先通过getSetting->authSetting对应的'scope.camera'获取camera授权状态，如果第一次用，还未授权，则结果res里面不包含'scope.camera'，也就是取到undefined；反过来说，结果为undefined时，表示还没询问授权；如果返回true，表示用户已经同意授权；如果结果为false，表示已经询问用户授权，且用户已经拒绝授权。
2、用户拒绝授权之后，通过wx.openSetting打开授权设置页面，可让用户重新设置授权信息。

wx.getSetting({
      success(res) {
        let authCamera = res.authSetting['scope.camera'];
        if (authCamera == undefined || authCamera == true) {
          // 未授权，或者已授权
          wx.navigateTo({
            url: '../scanCode/scanCode',
          })
        } else {
          // authCamera == false; 已拒绝授权
          wx.openSetting({})
        }
      }
    })