标题

# 一级标题
## 二级标题
### 三级标题
#### 四级标题
##### 五级标题
###### 六级标题

注：# 和「一级标题」之间建议保留一个字符的空格，这是最标准的 Markdown 写法。

列表

1. 文本1
2. 文本2
3. 文本3

- 文本1
- 文本2
- 文本3

1. 文本1
2. 文本2
3. 文本3

引用

只需要在你希望引用的文字前面加上 >

粗体和斜体

用两个 * 包含一段文本就是粗体的语法，用一个 * 包含一段文本就是斜体的语法。

代码引用

需要引用代码时，如果引用的语句只有一段，不分行，可以用 ` 将语句包起来。
如果引用的语句为多行，可以将```置于这段代码的首行和末行。

表格

|  a|  b|  c|
|---|---|---|
|a1 |a2 |a3 |

a	b	c
a1	a2	a3

插入图片

![](https://img.haomeiwen.com/i7276808/2824f4655d5ce093.latex?imageMogr2/auto-orient/strip)

欧拉角转四元数：