大鹏金翅鸟又叫做“琼鸟”，汉语叫做“金翅膀鸟”。又叫迦楼罗，梵语garud!a，巴利语garul!a。又作加楼罗鸟、迦留罗鸟、伽娄罗鸟、揭路荼鸟。意译作食吐悲苦声。或作苏钵剌尼（梵suparn!i ），即金翅鸟、妙翅鸟。
传说在无量劫前（难以想象的久远之前），转轮王膝下有1003位太子，这些太子都发了殊胜菩提心（最伟大的愿望），愿意帮助一切众生成佛，而只有最小的太子发愿：“兄长成佛时若出现任何违缘（不顺利），皆由我来遣除（破除障碍）。”后来，他以此愿变成大鹏金翅鸟，并因此获得神力，能够驱除一切困难。
大鹏金翅常住在须弥山北方的大铁树上，有五种神通，即神足通、他心通、宿命通、天耳通、天眼通。大鹏金翅鸟出生就具备飞翔的力量，鸟翅呈金色，两翼张开相距百万里，伸展天生坚硬似铁的喙爪，翘着金刚钻石般的角，顶上有奕奕放光的宝珠。火眼如同日月般闪烁，钢铁一般坚固的嘴如铁钩，宛如宝剑般的翅膀在空中舞动，金色利刃的翎羽缝隙中降下热沙雨。
大鹏金翅鸟记载于佛教许多经典，《长阿含经》卷十九即谓，金翅鸟有卵生、胎生、湿生、化生等四种，卵生之金翅鸟可食卵生之恶龙，胎生之金翅鸟可食胎生、卵生之恶龙；湿生之金翅鸟可食湿生、卵生、胎生之恶龙，化生之金翅鸟可食化生及其余诸种之恶龙。
它的每一个部位都有象征意义：头顶表示布施；口含蛇表示以恶龙为食（吞下愤怒，产生慈悲）表示忍辱；鸟形嘴表示精进；牛角表示持戒；手表示禅定；眼表示智慧。据说祂位于佛的头顶，如果佛外出行走，大鹏金翅鸟便在天空盘旋飞行，保护佛的安全。
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