操纵-受限水域对操船的影响

受限水域，水深受限or宽度受限，浅水效应，岸壁效应——受限水域效应。

浅水——相对概念，H/d为相对水深，低速H/d<=4，高速D/d<=10

浅水：附加质量和附加惯矩增加，及虚质量和虚惯矩增加。前后运动附加质量为船体质量的0.07~0.10，横向运动0.75~1.00

附加惯矩为船体惯矩的1.0倍。

傅汝德数

Fr 0.06时，开始出现下沉

0.06~0.3: 首沉大于尾沉，平吃水变首倾

0.3~0.6时：尾沉开始加大并可能超过首沉，平吃水变尾倾

>0.6时：尾倾加大，上浮趋势并保持尾倾，呈滑行水面的状态

肥脊率：

水深傅汝德数：

<0.6:首下沉大于尾下沉，平吃水变首倾

0.6<= <1.0:下沉加剧，尾下沉增大，开始超过首下沉，平吃水变尾倾

=1，尾下沉最大，阻力最大，下沉量加剧

>1.0:船体开始上浮，保持尾倾

浅水中船体下沉量估算

Hlooft估算公式：

Barrass大型船下沉量简易计算公式

重心处的下沉量

危险水深

大型油船船模实验，中等水深H/d在1.6~2.6时出现航向稳定性不升反降的现象，将这种中等水深称为危险水深，实际操船应该注意。

H/d=4时旋回性开始受影响

H/d=1.25时，旋回圈增大70%

H/d小于4时，螺旋实验中的不稳定环开始减小，Z型实验中的超越角（追越角）开始减小，说明航向稳定性改善。