实时视频流
rtsp://admin:12345@192.168.3.4:554/PSIA/streaming/channels/101
admin -> 账号
12345 -> 密码
192.168.3.4 -> 设备IP
554 -> RTSP协议端口号，固定的
PSIA/streaming/channels -> 固定前缀，有更新过，老固定前缀是Streaming/Channels
101 -> 分为两部分理解，第一部分“1”是第1个通道，可以用1-64表示1-64个通道，第二部分“01”表示码流，01是主码流、02是子码流，03是第三码流
回放视频流
rtsp://admin:hik12345@192.168.3.4:554/PSIA/streaming/tracks/101?starttime=20210317T021712Z&endtime=20210318T235959Z
admin -> 账号
12345 -> 密码
192.168.3.4 -> 设备IP
554 -> RTSP协议端口号，固定的
PSIA/streaming/tracks -> 固定前缀
101 -> 分为两部分理解，第一部分“1”是第1个通道，可以用1-64表示1-64个通道，第二部分“01”表示码流，01是主码流、02是子码流，03是第三码流
starttime=20210317T021712Z -> 开始回放的时间，T、Z为固定格式字段
endtime=20210318T235959Z -> 结束回放的时间，T、Z为固定格式字段
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