Cook的书中对于飞航坐标系的几种定义，似乎与国内的一些教材有细微不同，在后面坐标变换，动力学方程的建立中经常要用到，因此要搞清楚。
# 地球坐标系
这个坐标系一般不用，但应该是我们脑海里出现的最直观的坐标系。记为$(o_0x_0y_0z_0)$, $o_0x_0$指北，$o_0y_0$指东。$o_0z_0$指重力方向。\\
进一步将原点附着于飞机cg，就得到了$(o_Ex_Ey_Ez_E)$，$o_Ex_E$指任意方向,$o_Ez_E$指重力方向。
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Cook的书中对于飞航坐标系的几种定义，似乎与国内的一些教材有细微不同，在后面坐标变换，动力学方程的建立中经常要用到，因此要搞清楚。
# 地球坐标系
这个坐标系一般不用，但应该是我们脑海里出现的最直观的坐标系。记为$(o_0x_0y_0z_0)$, $o_0x_0$指北，$o_0y_0$指东。$o_0z_0$指重力方向。\\
进一步将原点附着于飞机cg，就得到了$(o_Ex_Ey_Ez_E)$，$o_Ex_E$指任意方向,$o_Ez_E$指重力方向。
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本文标题：常用坐标系介绍
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