梯度算法：

   通过制定的计算方式，获取特性梯度路线。已知当前定点坐标和目标坐标，构建梯度公式，达到获取特性路线的作用。

   联想：直观的山路场景中，山坡寻路，可看做三维空间坐标系，通过垂直距离，结合直线距离，进行梯度寻路。

   其中三种特性路线：

   主要通过三方面要素进行考虑，垂直距离，坡度指数，直线距离。可选要素，参与者自身素质，身高等。

   *1 最短路线，垂直距离最大可接受范围，坡度最大可接受范围，直线距离最短。

   *2 最佳路线，垂直距离与身高小于一定比例值（例如1:1），坡度适当范围（例如45°），直线距离依前两者结合计算。

   *3 最安全路线，垂直距离尽可能低，坡度尽可能小，直线距离依前两者要素进行计算。

以上均个人所想，若有不恰当处，欢迎评价讨论！