任务操作相关函数

void OSTaskCreate(.....)创建函数，上节已经介绍

void OSTaskDel(OS_TCB *p_tcb，OS_ERR *p_er)
删除任务，第一参数要删的任务的控制块，第二个是接收错误码的
删除任务不是删除任务代码，而是操作系统不再使用这个任务。
少用这个函数可以用挂起代替，因为如果任务A在使用某个共享资源，在删除之前A没有释放共享资源，其它任务就不会取得资源的使用权。

OSTaskSuspend(OS_TCB *p_tcb，OS_ERR *p_err)
挂起任务，即先暂停，过去再恢复运行

OSTaskResume(OS_TCB *p_tcb，OS_ERR *p_err)
让挂起的任务恢复运行

OSSchedRoundRobinCfg(CPU_BOOLEAN en，OS_TICK dflt_time_quanta，OS_ERR *p_err)

使能失能UCOSIII，使用时间片轮转调度功能不仅要把宏OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN定义为1，还要调用此函数来使能UCOSIII才行。
en：设置为DEF_ENACLED打开时间片轮转功能，设置DEF_DISABLED关闭功能
dflt_time_quanta：设置时间片长度，即系统时钟节拍个数，设置系统时钟频率OSCfg_TickRate_Hz为200Hz，每个时钟节拍是5ms，即一个时间片是5ms，n个时间片就是n*5ms.

OSSchedRoundRobinYield(OS_ERR *p_err)
任务放弃本次时间片函数，使用的函数把CPU的使用权让给同优先级下的下一个任务。