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Kalman Filter 通俗讲解

Kalman Filter 通俗讲解

作者: 乔大叶_803e | 来源:发表于2020-03-23 15:28 被阅读0次

开始听到这个名字我以为是滤波器,但是他不是一个滤波器,是一个信息融合的过程。

卡尔曼滤波

其中下标k是指状态,这里我们可以把它看成间隔,比如k = 1指1ms,k = 2 指2 ms。我们的目的就是找到在状态k时X的估计,在公式中Z_k就是真正的测试值。我们应该牢记

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