牛津词典随手翻（二）

demand require expect insist ask

demand 和 expect 语气比ask强烈，有强烈命令、要求之意，ask表示的是期望性质的要求。

demand指强烈要求、坚决要求；

expect指要求，尤其是因为基于（对方应尽）义务或者责任而要求：eg. I expect to be paid promptly for the work.

require通常是被动语态，正好与expect对比，前者是被要求做某事，后者是提出要求做某事。

require同样是基于规则、法规或者规定，eg.All candidates will be required to take a short test.

insist指坚决要求，坚持，主观意志坚决。

ask表示期望和要求，eg.You're asking too much of him.