随着周围人的惊叹，一幅幅字里行间饱含祝福的春联、一个个生动形象的“福”字和对联在行云流水间新鲜出炉。在俱乐部举办的“写春联，送祝福”活动里引起大家围观的这位“书法家”，竟是出自一个俱乐部小组制作的机器人手里。“今年学院今年要举办一个‘写春联、送祝福’的活动，我们俱乐部做一个机器人来写春联，大家觉得怎么样?”云梯机电俱乐部的指导教员召集大家说道。
“我有经验，我来！”加入俱乐部已久的大四学员小曹主动接下任务，他还带领几个老搭档成立了一个攻关小组，这个小组曾多次斩获中国工程机器人大赛的奖项。不同于以往工程机器人的制作，书法机器人对于机械臂的精度和灵活性要求更高，这对整个团队来说是一次巨大的挑战。
刚开始时，由于低估了毛笔字的复杂程度，小曹想到的是在纸上打下几个点位，让机器人顺着点位去描，结果几次测试下来，发现写出来的字不是多了一撇就是少了一捺。为了解决如何能够将一个字完完整整写出来的问题，小组反复试验着不同的方法。“每天都跟失败打交道，小组成员几乎都快失去信心了。”小曹说，他一直在不停地鼓励着组员们，因为他相信只要坚持下去，就一定会成功。不懈努力终于取得成功。一次夜里一点多，小组将经过多次完善的数据导入机器人后，注视着机器人提笔写字，大家的心都提到了嗓子眼，当看到一个“福”字完整地从笔下诞生出来，所有人都松了一口气兴奋地欢呼起来，唯独小曹一人沉默了。
红纸上的“福”字映入小曹的眼睛中，许久他说道：“你们有没有感觉到这个‘福’字缺少了什么东西。”组员们纷纷向那个“福”看去，顿时恍然大悟道：“少了韵味，体现不出吉祥的“对，就是这样，这个字太方正了，没有美感，而且看上去没有什么力量。”小曹说。随后小组一名成员说：“今年是在校的最后一个新年，也可能是我们最后一次合作完成任务了，我们一定要把这个机器人做到最好，给这里留下属于我们的痕迹。”说完整个小组的人再次忙碌了起来，接下来的几天，小组全力攻坚如何把字变得更美这个问题。几次测试下来之后，效果都不尽如人意。眼看距离任务的截止时间越来越近，整个小组的人都急得像热锅上的蚂蚁，比之前更加拼命努力。
教员看见他们陷入困境后，给出了建议：“你们可以尝试给机器人加装一些其他零件，让他能做更多微小的动作，活动起来更加流畅，同时再建立一个新的模型来优化笔画的轨迹问题。”听了教员的建议后，小曹和他的小组成员立马投身于“战斗”中，对机械臂进行了改造，重新进行编程计算了笔画。实验证明，这次机器人写下的“福”字明显比之前多了几分神气。攻克机器人难题的这段时间里，小曹和小组成员几乎废寝忘食、没日没夜在实验室研究文献、改进方法、调试数据，然后把数据导入机器人进行实验，光是实验写废的纸张就足足有两大箱。
浓重的黑眼圈表明出小曹睡眠的不足，根据小曹的运动手环显示，他这三周平均每天睡眠时间不到五个小时，上称一看体重也掉了七八斤，小组其他成员也大抵相同，他们都笑着说这是为过年好吃好喝好睡做提前准备。
“龙门丽景催鱼跃，祖国宏图任我描”、“龙腾盛世千家喜，春满神州万物荣”……机器人在活动现场写下一幅幅动人心弦的春联，让所有人都赞不绝口。
活动结束后，小曹和其他组员相互看了看，脸上都露出了笑容，这一瞬间，他们感觉自己所做的一切都是值得的。
路虽远行则将至，事虽难做则必成。小组会铭记一路走过付出的努力和取得的成果，以一种一往无前的气势向着远方发起冲锋
网友评论