矩阵的排列
矩阵在数学中的定义是 m行n列的数阵
标准矩阵
而在图形学中，有行主序和列主序两种排列方式，行主序和标准矩阵是一样的排列方式，列主序则是竖着排列
列主序
对矩阵乘法的影响
矩阵的乘法是不满足交换律的，一般代数上 ma*mb的意思是用矩阵ma作用于mb，也就是右乘。
在图形学中两种序列的情况如下，(r1,r2,r3..r9)表示旋转，（t1,t2,t3）表示平移
右乘&行主序列
左乘&列朱序
根据（t1,t2,t3）很容易分别是行主序还是列主序
原理
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