暴龙科的主要特征在于宽大沉重的颅骨、短而有力的颈部，以及退化的二指手臂。全世界最完整的暴龙科化石为称为“Jane”，是一只年轻的霸王龙（T. rex）。暴龙科恐龙最重15吨，长度最多15米，生活于白垩纪晚期。化石可见于西欧、北美、中亚以及东亚，各地物种不尽相同。
强而有力的颚部上长有锯齿边缘的牙齿，庞大粗壮却像鸟类的两脚上，指头长有强力爪子。和粗壮的脚比较起来，暴龙的手臂小得与头骨的反比，比人类的手要短，根据古生物学家认为，这可能由于暴龙只用口进食，前肢绝少使用，因而渐渐变短变小，也因此演变成由后肢站立，前肢退化及后肢成为武器，因而演化成这种奇异的身体结构，暴龙虽然身躯庞大，骨骼却是空心的，而且头颅中有一些大而中空的洞，因而使得体重减轻，便于行走和捕猎。体长12米，体高约4米，体重达9吨，暴龙的尾巴长又粗，大概常以后肢及尾巴为重心，估计尾巴只是起了平衡的效果。
一般来说，学者们相信暴龙是肉食性恐龙中最为残暴的恐龙，它出现的时间已经是恐龙时代的晚期，距离现在大约六千五百万年。暴龙的身体高达5米多，体重大约10吨，它的后脚十分粗大、强壮。从暴龙的化石发现， 它的每颗牙齿大小不一，有的牙齿长度，比人类的手指还要长，有的小如人类尾指一节，牙齿由尖顶到基部，都有斜旋锯齿，其凶猛程度可见一斑，颚部强大惊人，是数头湾鳄颚颔力量的总和，这种恐龙会用长着军刀般利齿的巨颚，狠狠地一口咬死猎物，接着扭转强壮的颈部，将嘴中的肉块撕扯下来。张开的血盆大口更是吓人，里面生着二排向内弯曲的锐利牙齿,每颗足足有十厘米长，一旦被咬住，即使是身上有着坚韧骨质甲胄的草食性恐龙也会承受不住。
霸王龙是一种庞大的食肉动物，生活在白垩纪晚期，第一具霸王龙化石是在1908年由在蒙大拿州（美国）发现的。曾一度被称为最大的食肉恐龙，霸王龙的头部有1.5m长，里面长有60颗10厘米长的尖牙，且咬力挺大,最大可达20000牛(估计），头部是霸王龙最可怕的武器，但前肢严重退化，非常短小，生有两指，只能够提起将近60磅的重物。
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