本文会从代码层面去介绍Flutter动画，因此不会涉及到Flutter动画的具体使用。
1.1 Animation库
Flutter的animation库只依赖两个库，Dart库以及physics库。animation是采用Dart编写的，所以依赖Dart库是很正常的。physics库是什么呢？
Simple one-dimensional physics simulations, such as springs, friction, and gravity, for use in user interface animations.
physics库是一个简单的物理模拟的库，包含弹簧、阻尼、重力等物理效果。前篇文章介绍过Flutter动画，Flutter动画两个分类中的一个就是基于物理的动画（Physics-based animation）。所以可以猜测出animation库中有一部分代码，是实现了另一种动画--补间动画（Tween Animation）。
通过这种库的划分，也可以大致猜测出，基于物理动画的库是后续添加的。这说明了什么呢？
- 补间动画是现代移动端相对基础的动画类型，这个是必须的；
- 基于物理动画是在体验上的改善添加上去的，大致可以猜测出为iOS端的体验优化；
1.2 Physics库
Flutter基于物理的动画，实际上是相当简单的。目前实现了弹簧、阻尼、重力三种物理效果，整个库的代码量也不多。详细的代码在下面的部分介绍，在此处，我们先来说下基于物理的动画库的原理。
基于物理的动画，给我们的感觉会更真实，这是因为其更符合人们日常生活的感官。例如做一个球体下落的动画，如果是匀速的下落，给人的感觉会不够真实，实际的生活经验告诉我们，球体自由下落应该是会有先慢后快的一个过程。如果让我们自己去实现这么一个动画效果，我们会怎么去处理呢？
高中物理我们学习过自由落体相关的概念，其中的位移计算公式：
s = 1/2 * g * t * t
从公式中我们知道，自由落体的位移跟时间不是线性关系。我们可以根据这个公式，来实时的计算出位移来。
如果是摩擦阻尼或者弹簧呢，也都有相关的物理公式，我们所谓的基于物理的动画库，也就是基于此类公式来实现的，本质上还是补间动画，只不过过程遵循物理规律比较复杂罢了。
2. Animation库
讲解这一部分，也考虑过将Flutter的动画原理先介绍一下。想了想，前一篇文章介绍过这些普世的动画原理，Flutter只不过是特定平台的实现，无非是实现手段的不同，因此，Flutter动画原理的解析，放到本文最后的小节部分，在代码的基础上去解释，笔者觉得更加好理解。
2.1 animation.dart
animation.dart定义了动画的四种状态，以及核心的抽象类Animation。
2.1.1 动画的四种状态
这个文件中定义了Animation的四种状态：
- dismissed：动画的初始状态
- forward：从头到尾播放动画
- reverse：从尾到头播放动画
- completed：动画完成的状态
2.1.2 Animation类
Animation类是Flutter动画中核心的抽象类，它包含动画的当前值和状态两个属性。定义了动画的一系列回调,
- 动画过程中值变化的回调：
void addListener(VoidCallback listener);
void removeListener(VoidCallback listener);
- 状态的回调函数：
void addStatusListener(AnimationStatusListener listener);
void removeStatusListener(AnimationStatusListener listener);
2.2 curve.dart
A curve must map t=0.0 to 0.0 and t=1.0 to 1.0.
看到这段英文，首先会想到什么？没错，插值器。Curve也是一个抽象类，定义了时间与数值的一个接口。
double transform(double t);
例如一个线性的插值器，实现代码如下。
class _Linear extends Curve {
const _Linear._();
@override
double transform(double t) => t;
}
该文件下面定义了非常多类型的插值器，具体的实现不一一展开了。Flutter定义了一系列的插值器，封装在Curves类中，有下面13种效果。
- linear
- decelerate
- ease
- easeIn
- easeOut
- easeInOut
- fastOutSlowIn
- bounceIn
- bounceOut
- bounceInOut
- elasticIn
- elasticOut
- elasticInOut
如果上面的13种还不满足需求的话，还可以使用Cubic类来进行自定义的构造。可以看出这块儿实现参考了web中的相关实现。
2.3 tween.dart
该文件定义了一系列的估值器，Flutter通过抽象类Animatable来实现估值器。关于Animatable，我们可以先看下其定义。
An object that can produce a value of type
Tgiven an [Animation<double>]
as input.
可以根据不同的输入，产出不同的数值。通过重载下面的函数来产生不同的估值器。
T transform(double t);
它的最主要的子类是Tween，一个线性的估值器，实现如下，非常的简单，就是一个线性函数。
T lerp(double t) {
assert(begin != null);
assert(end != null);
return begin + (end - begin) * t;
}
@override
T transform(double t) {
if (t == 0.0)
return begin;
if (t == 1.0)
return end;
return lerp(t);
}
在Tween的基础上实现了不同类型的估值器。
- ReverseTween
- ColorTween
- SizeTween
- RectTween
- IntTween
- StepTween
- ConstantTween
还可以通过自定义的插值器去实现估值器，例如通过curve实现的估值器CurveTween。
2.4 animation_controller.dart
动画的控制，就在这个文件下面实现，其中最重要的部分是AnimationController，它派生自Animation类。
AnimationController的功能有如下几种：
- 播放一个动画（forwaed或者reverse），或者停止一个动画；
- 设置动画的值；
- 设置动画的边界值；
- 创建基于物理的动画效果。
默认情况下，AnimationController是线性的产生0.0到1.0之间的值，每刷新一帧就产出一个数值。AnimationController在不使用的时候需要dispose，否则会造成资源的泄漏。
2.4.1 TickerProvider
提到AnimationController必须要先说一下TickerProvider。
An interface implemented by classes that can vend Ticker objects.
TickerProvider定义了可以发送Ticker对象的接口，
Ticker createTicker(TickerCallback onTick);
Ticker能干什么呢？
Tickers can be used by any object that wants to be notified whenever a frame triggers.
它的主要作用是获取每一帧刷新的通知，作用就显而易见了，相当于给动画添加了一个动起来的引擎。
2.4.2 AnimationController
现在再次回到AnimationController。上面为什么要先说一下TickerProvider呢，这是因为AnimationController的构造函数中需要一个TickerProvider参数。
结合上面介绍的插值器、估值器以及Ticker回调，AnimationController大致的工作流程，我相信很多人都可以理出来了。
随着时间的流逝，插值器根据时间产生的值作为输入，提供给估值器，产生动画的实际效果值，结合Ticker的回调，渲染出当前动画值的图像。这也是补间动画的工作原理。
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AnimationController具体的源码不做分析了，可以看到Flutter的动画实现的其实是相当的原始，AnimationController需要一个触发刷新的回调，输出也是值的改变，并不像成熟平台里面的配合View去做动画。
3. Physics库
Physics库基本上就是插值器的实现部分，这部分比较简单
[图片上传失败...(image-b7d867-1690078340674)]
Simulation定义了基于物理动画的相关接口，具体有位置、速度、是否完成以及公差（Tolerance）
double x(double time);
double dx(double time);
GravitySimulation的实现如下，其中_a加速度，_x是初始距离，_v是初始速度：
@override
double x(double time) => _x + _v * time + 0.5 * _a * time * time;
@override
double dx(double time) => _v + time * _a;
相信学过高中物理的读者，对这公式不会陌生。其他几种具体实现不在此处一一展开了哈。如果扩展这个物理动画库的话，也很好去扩展，掌握一些物理公式，就可以去仿照实现了。
4. Ticker
关于动画的驱动，在此简单的说一下，Ticker是被SchedulerBinding所驱动。SchedulerBinding则是监听着Window.onBeginFrame回调。
Window.onBeginFrame的作用是什么呢，是告诉应用该提供一个scene了，它是被硬件的VSync信号所驱动的。
具体可以查看sky_engine下面的window.dart的实现，不做展开了。
5. 小节
本篇文章简单的从代码的层面解析了一下Flutter的动画，更深入的Ticker这块儿，感兴趣的读者可以自行去了解，这块儿涉及到sky_engine下面的代码。
本篇文章，笔者依然试图绕过代码去讲解一些普适性的东西，但是Flutter这块儿代码实现的确实挺简单的，造成的问题是调用起来费劲。
基于物理的动画，我们要知道深层次的是物理公式，有这个基础，我们才可以制作出符合感官的动画效果。其本质也是补间动画，过程可以被计算出来。
可以说的宽泛一些，一般的动画，大部分都是补间动画，如果我们自行去设计一套动画系统，插值器、估值器、驱动部分以及动画的管理部分，这四个模块之间相互协调输出一帧一帧的动画过场。绝大部分平台的动画设计，也都逃不过这些因素，只不过实现的方式各不相同。
如果文中有错误的地方，烦请指正，笔者水平有限，再次感谢。
6. 后话
笔者建了一个Flutter学习相关的项目，Github地址，里面包含了笔者写的关于Flutter学习相关的一些文章，会定期更新，也会上传一些学习Demo，欢迎大家关注。
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