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洗衣机的江湖，波轮和滚筒二分天下，欧美以『滚筒式』为主，我国以『波轮式』居多。除此之外，还有滚筒式的近亲『顶揭式』，以及逐渐消亡的『搅拌式』。
波轮式
波轮洗衣机，来源：consumerreports.org
波轮洗衣机流行于中日和东南亚等地，『波轮』两字来自洗衣桶底部的波轮（或称叶轮）。波轮洗衣机的盖子通常位于机身上方，所以也叫上置式（Top-load ）。
洗衣机中的各式波轮，来源：consumerreports.org
用波轮洗衣机清洁衣物，需要将衣物完全浸没于水中，桶底波轮转动，衣物与衣物、衣物与水、衣物与桶壁之间相互摩擦，以此去除污迹。
波轮式的运行模拟图。来源：youtube.com
滚筒式
滚筒式洗衣机，来源：consumerreports.org
滚筒式洗衣机的盖子几乎都位于机身前方，所以也叫前置式（Front-load），主要流行于欧美等地。
滚筒洗衣机内部，来源：consumerreports.org
滚筒洗衣机中的衣物部分浸于水中，滚筒转动，衣物随之上升又落下，模仿木棒锤击衣物的手工洗衣法。
滚筒式的结构原理图，来源：RepairClinic.com
顶揭式
顶揭式洗衣机，来源：wikipedia.org
顶揭式的盖子位于机身上方，乍眼一看颇似波轮式，但其结构类似滚筒，只不过转动方向和普通滚筒不同。顶揭式多在欧洲、香港销售，所以也叫『欧洲顶揭式』。
搅拌式
搅拌式，来源：consumerreports.org
搅拌式洗衣机目前比较少见，从外面看也和波轮式差不多，盖子同样在机身上方，所以也叫『Top-load agitator』（上置搅拌式）。但只要打开盖子，就会发现其中大有文章。
洗衣机内部的搅拌叶，来源：consumerreports.org
搅拌器洗衣机的洗衣桶里有一个棒状物（搅拌叶），洗衣机就是靠这玩意儿的往复运动进行洗涤。
搅拌式洗衣机运行模拟图，来源：youtube.com
除了滚筒、波轮这种分法之外，洗衣机也可分为普通（手动）、半自动、全自动洗衣机，划分依据是洗涤、漂洗、脱水、进排水这几个步骤是手工还是自动切换。
按照国标，有任意两个功能为自动切换，就可称为半自动，各项都自动，就是全自动。如今市面上的主流产品几乎都为全自动，手动和半自动主要出现在双桶、迷你和特别便宜的洗衣机中。
主要信息来源
How Washing Machines Work - HowStuffWorks
Washing Machine Buying Guide - Consumer Reports
洗衣机维修从入门到精通 - 孙立群、孙昊等
GBT 4288-2008 家用和类似用途电动洗衣机
动图来源：
Samsung Washing Machine top load demo - Rochman susanto
Washing Machine Simulation - Vorticity Field
washing machine simulation on GPU (multi-physics) - David Ahn
题图来源：PEXELS
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