功能说明
- 实现手机可以实时查看定位器（A9/A9G模块）位置。
- 定位器可以使用GPS定位，如果GPS无法定位或者A9模块没有GPS，可以选择打开使用基站定位功能，GPS无法定位时自动使用基站定位。
- 手机App电子栅栏功能，即当定位器超出指定的范围后App会推送报警消息
准备
- 硬件
- 一个A9 或者 A9G模块（建议买A9 pudding开发板，方便开发），可在淘宝购买
A9G
A9
A9/A9G pudding开发板（链接稍后放出）
- 流量卡或者电话卡，如果不用短信或者电话功能，建议购买物联网卡，不需要实名更方便,点击图片可以买到
物联网卡
- USB转串口模块
这个开发者一般都有，如果没有也需要购买，建议使用cilicon CP210x芯片的cp2102 usb转串口模块，供电能力比CH34和pl2303好很多。安信可也配套推出了最新的串口模块，包含了3.3V 4.2V 5V 三种供电电压，支持硬件流控，使用CP210x芯片，供电能力更好。
USB转串口模块
- 电源
可以使用锂电池（3.7~4.2V）供电，也可以使用USB供电，但是要保证USB能提供足够的电流（建议峰值>600mA），串口供电也可以，同样保证峰值电流够大，有些串口芯片供电能力不足
- 软件
-
iOS: 商店搜索A9Tracker，下载并安装
-
Android：百度搜索
A9Tracker或者直接在360应用商店页面 下载或者在Ai-Thinker官网页面 下载 -
串口助手：
使用安信可串口助手，下载
或者使用其它串口助手都可以，我这里使用的开源的串口助手COMTool，下载，版本列表
使用方法
- 连接硬件，上电启动
连接A9/A9G模块，上电等待串口助手显示READY字样后，发送AT（回车结尾，即AT\r\n）测试连接以及模块是否正常工作（可以多发几次）注意每一个AT命令都是以\r\n（即windows下的换行符）结尾，后面所有命令默认都以\r\n结尾
AT
OK
READY AT
- 第一次手动启动A9Tracker
-
启动A9Tracker
使用AT指令AT+GIZTRACKER=<on/off>,[server],[upload interval],[use LBS],[PK],[PS]来启动A9Tracker，一旦启动，下次上电A9Tracker会自动启动，无需再次输入命令！
这里使用命令AT+GIZTRACKER=1,0,10,1启动A9Tracker。
参数的含义为：启用定位器，使用安信可创建的产品，上传频率为10s/次，如果GPS没有定位则使用基站定位位置) -
注销设备
使用AT+GIZTRACKER=0可以注销设备，注销设备后下次上电A9Tracker不会自动登录！
如果需要再次登录，而且参数不变，可以直接使用AT+A9TRACKER=1启动，下次上电会自动登录
- 获取设备二维码
由于App绑定设备需要一个二维码，每个设备都有一个唯一的二维码，需要先获取这个二维码
- 串口助手发送命令
AT+GIZQRCODE?可获得一个二维码字符串，如果无法获取二维码字符串（即是空值），则可以自己到机智云生成二维码，生成方法见文章末尾。
获得二维码串
比如：
37fbc6ae1caa48dfb4258958a525941b/XPlwFTe/Iif2fZxV8Yhq1kJK1YMy7bdtNCHQxnC2BlWxI2lc66LMA8F7FGybmwyTmr3G88VYQ==
二维码
- 使用App
- 打开A9Tracker App
- 注册账号
-
登录
主界面（已经添加了两个设备，均不在线）
- 扫描二维码添加设备
！注意 添加设备前设备一定要先注册（登录or not 都行，但必须注册过，比如图中我已经绑定了设备，但是设备不在线），因为设备注册会让所有绑定这个设备的用户解绑
点右上角 -> 扫描二维码
添加设备成功，设备在线
- 与设备的交互
点击设备名，出现定位器主界面
定位器主界面
右上角按钮展开还有电子栅栏功能，点击录制栅栏后在地图上点击出一个范围，然后点击右上角按钮展开后的保存栅栏
电子栅栏
如果需要手动获取一次定位器的位置信息，点击右上角展开后的更多选项，点击获取设备状态即可。 （需要注意的是，如果定位器使用GPS定位而且在无法定位时不使用基站定位，GPS定位位置为0,0时，定位器是不会上传位置的（上传了也木有用啊ԅ(≖‿≖ԅ)））
生成A9Tracker的机智云二维码教程
如果发送AT+GIZQRCODE?响应二维码字符串为空，可以自己到机智云生成二维码，
如何生成二维码参见官方教程，生成时需要用到product key，product key为：271331ddde3e45df97a291b79bb22749
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