PyTorch 梯度校验

自己用 PyTorch 和 NumPy 结合起来写了一个扩展网络，之前都是假定一些数据手动计算来校验前向传播和反向传播的对错。最近才想起来用 PyTorch 的 gradcheck 功能。下面简单记录一下。

torch.autograd.gradcheck(func, inputs, eps=1e-06, atol=1e-05, 
rtol=0.001, raise_exception=True, check_sparse_nnz=False, nondet_tol=0.0)

该函数应用小有限差分来校验相关 Tensor 的梯度，Tensor 是浮点类型且设置 requires_grad=True。func 就是自己写的扩展网络函数；inputs 是该网络的输入；eps 是有限差分的扰动；atol 是绝对容差；rtol 是相对容差。

且需要注意，输入 inputs 需设置成 double 精度。如果不是的话，梯度校验可能会失败。

下面是使用例子，其中 HitMissLayer 是我自己写的扩展网络：

import torch
from torch.autograd.gradcheck import gradcheck

hmt = HitMissLayer([1, 1, 32, 32], 2)
hmt = hmt.double()
inputss = torch.randn((1, 1, 32, 32), dtype=torch.double, requires_grad=True)
test = gradcheck(hmt, inputss, eps=1e-6, atol=1e-4)
print("Are the gradients correct: ", test)

如果校验成功，上面代码会出现如下输出：

Are the gradients correct:  True

参考

• https://pytorch.org/docs/master/autograd.html#grad-check
• How to use autograd.gradcheck in PyTorch?